1.一种五组份异同步二级牵伸纺制多彩竹节或点点纱的方法，其特征在于，其具体包括：

1）牵伸和加捻系统包括前后设置的一级牵伸单元和二级牵伸单元；

2）所述一级牵伸单元包括组合后罗拉、中罗拉；组合后罗拉具有五个转动自由度，其包括同一根后罗拉轴上并排设置的第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉，五个所述后罗拉依次相邻设置，其驱动机构设置在五个后罗拉的两侧，所述第三后罗拉固定设置在所述后罗拉轴上，其他四个后罗拉分别对称设置在第三后罗拉的两侧，五个后罗拉彼此能够独立转动，所述第二后罗拉设置有与所述驱动机构连接的第二轴套，该第二轴套套装在所述后罗拉轴上，所述第一后罗拉可转动地套装在第二轴套上，所述第四后罗拉设置有与其驱动机构连接的第四轴套，第四轴套套装在后罗拉上，所述第五后罗拉可转动地套装在该第四轴套上；

第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉分别以速度Vh1、Vh2、Vh3、Vh4和Vh5运动；中罗拉以速度Vz的速度转动；

3）所述二级牵伸单元包括前罗拉和所述中罗拉；前罗拉以速度Vq运动；

4）保持前罗拉速度Vq和中罗拉速度Vz恒定，仅仅调整第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，同时实现纱线线密度或/和混纺比的调整，设第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉所牵伸的第一纱线组份、第二纱线组份、第三纱线组份、第四纱线组份和第五纱线组份的线密度分别为 、 、 、 和 ，前罗拉牵伸加捻后得到的纱线Y的线密度为 ，令 ，则：

（1）改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉中的任一后罗拉的速度，其它四个后罗拉速度不变，则实现纱线Y中所述任一后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度 为：其中， 为纱线Y的线密度变化量， 为第i后罗拉的速度变化量，i=1,2,3,4,5；

（2）改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉中的任意两个后罗拉的速度，其它三个后罗拉速度不变，则实现纱线Y中所述任意两个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度 为：其中， 为纱线Y的线密度变化量， 和 为第j和k后罗拉的速度变化量，j≠k; j=1,2,3,4,5；k=1,2,3,4,5；

（3）同时改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉中的任意三个后罗拉的速度，剩余的后罗拉速度不变，则实现纱线Y中三个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度 为：其中， 为纱线Y的线密度变化量， 、 和 为第j、k和m后罗拉的速度变化量，j≠k≠m; j=1,2,3,4,5;k=1,2,3,4,5;m=1,2,3,4,5；

（4）同时改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉中的任意四个后罗拉的速度，剩余的后罗拉速度不变，则实现纱线Y中四个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度 为：其中， 为纱线Y的线密度变化量， 、 、 和 为第j、k、m和n后罗拉的速度变化量，i≠j≠k≠m≠n; i=1,2,3,4,5; j=1,2,3,4,5;k=1,2,3,4,5;m=1,2,3,4,5;n=1,

2,3,4,5；

（5）同时改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，且五个后罗拉的速度之和不为零，则实现纱线Y中五个后罗拉的所牵伸的纱线组份及其线密度的变化，调整后的纱线Y的线密度 为：（6）改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程中令任一后罗拉的速度为零，其他四个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任一后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它四种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度为：其中，r≠s≠m≠n；r=1,2,3,4,5；s=1,2,3,4,5； m=1,2,3,4,5; n=1,2,3,4,5；

（7）改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程中令任两个后罗拉的速度为零，其他三个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任两个后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它三种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度 为：其中，r≠s≠m；r=1,2,3,4,5；s=1,2,3,4,5； m=1,2,3,4,5；

（8）改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程中令任三个后罗拉的速度为零，其他两个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任三个后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它两种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度 为：其中，r≠s,r=1,2,3,4,5;s=1,2,3,4,5；

（9）改变第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程中令任四个后罗拉的速度为零，其他一个后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述任四个后罗拉所牵伸的纱线组份的不连续，而其它两种纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度 为：，

r=1,2,3,4,5;

牵伸过程中，所述中罗拉的速度固定且不大于所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度之和。

2.如权利要求1所述纺制多彩竹节或点点纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程令其中两个后罗拉的速度先后调整为零，而其它后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述两个后罗拉所牵伸的纱线组份的先后间断，而其它纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度 为：当 时，

当 时，

其中， 、 为时间点，t为时间变量。

3.如权利要求1所述纺制多彩竹节或点点纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程令其中三个后罗拉的速度先后调整为零，而其它后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述三个后罗拉所牵伸的纱线组份的先后间断，而其它纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度 为：当 时，

当 时，

当 时，

其中， 、 和 为时间点，t为时间变量。

4.如权利要求3所述纺制多彩竹节或点点纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，调整过程令其中四个后罗拉的速度先后调整为零，而其它后罗拉的速度不为零，则实现纱线Y中所述四个后罗拉所牵伸的纱线组份的先后间断，而其它纱线组份连续，调整后的纱线Y的线密度 为：当 时，

当 时，

当 时，

当 时，

其中， 、 、 和 为时间点，t为时间变量；r≠s≠m≠n；r=1,2,3,4,5；s=1,2,3,4,5； m=1,2,3,4,5； n=1,2,3,4,5。

5.如权利要求4所述纺制多彩竹节或点点纱的方法，其特征在于，调整所述第一后罗拉、第二后罗拉、第三后罗拉、第四后罗拉和第五后罗拉的速度，同时保持Vh1*ρ1+Vh2*ρ2+Vh3*ρ3+Vh4*ρ4+Vh5*ρ5＝常数，则实现纱线Y的线密度不变化而其组份的混纺比变化；所述第一纱线组份和、第二纱线组份、第三纱线组份和第四纱线组份的混纺比k1、k2、k3、k4和k5为：。

6.如权利要求1所述纺制多彩竹节或点点纱的方法，其特征在于，令 ，则混纺比为：

。

7.如权利要求6所述纺制多彩竹节或点点纱的方法，其特征在于，令 ，即五个所述后罗拉的速度之和等于所述中罗拉的线速度，则：

即五个所述纱线组份 、 、 、 和 在纱线Y中的混纺比，等于它们在一级牵伸单元中各自牵伸倍数的倒数，。

8.如权利要求1所述纺制多彩竹节或点点纱的方法，其特征在于，所述组合后罗拉和所述中罗拉之间设置有集合器，所述中罗拉保持速度不变，则所述一级牵伸单元形成混纺或混色单元，所述二级牵伸单元构成单纯的线密度调整单元。