1.一种电动自行车机械变速式电机控制器，其特征是：包括中央处理器、译码单元、电机驱动电路和电流检测单元，所述中央处理器分别与译码单元、电流检测单元和执行器驱动电路连接；

所述译码单元将采集到的电机转子位置信号输送给中央处理器构成把骑行速度作为自动变速模式下的速度判断回路，中央处理器根据电机转子位置信号变换的频率判断电动自行车的骑行速度；

所述中央处理器采集刹车信号、电池电压信号、转把信号、自动或手动模式选择信号以及低速档或高速档选择信号通过电机驱动电路控制电机；

所述电机驱动电路的输出端分别与电机和电流检测单元连接，所述电流检测单元与中央处理器连接共同构成把采集电机工作电流与设定电流进行比较作为自动变速模式下的电流判断回路，电机驱动电路的输出端读取电压值并输入到电流检测单元，电流检测单元将电压信号放大后提供给中央处理器。

2.根据权利要求1所述的电动自行车机械变速式电机控制器，其特征是：所述电机驱动电路由六只开关管构成桥式连接驱动电路。

3.一种根据权利要求1所述的电动自行车机械变速式电机控制器的控制变速方法，其特征是：增加变速模式和电机正反转控制功能，控制电动自行车电机的机械变速，具体步骤如下：

1)选择自动变速模式，采集电机的转子电机转子位置信号通过译码单元将其传输给中央处理器；

2)中央处理器根据电机转子位置信号变换的频率计算出电动自行车的骑行速度，把骑行速度作为自动变速模式下变速判断的条件之一；

3)在电机驱动电路的输出端读取电压值并输入到电流检测单元，电流检测单元将电压信号放大后提供给中央处理器，作为自动变速模式下变速判断的另一个条件；

4)中央处理器根据骑行速度和电机运行的电流值，判断电机转向，并将相应的控制信号提供给电机驱动电路，根据中央处理器提供的信号依次接通电机驱动电路中不同的开关管，控制电机的各相导通方向及导通顺序，控制电机正、反转工作，实现电动自行车电机的机械变速。

4.根据权利要求3所述的电动自行车机械变速式电机控制器的控制变速方法，其特征是：所述电机为可变减速比的轮毂电机或无刷直流电机减速器组。

5.根据权利要求3所述的电动自行车机械变速式电机控制器的控制变速方法，其特征是：所述变速模式设置手动变速模式，通过高/低速档选择开关，选择高速档时电机正转，选择低速档时电机反转。