1.一种无人机用无线激光充电设备用充电系统,所述无人机用无线激光充电设备,包
括无线激光发射器基站和太阳能接收器,其特征在于:所述无线激光发射器基站包括底座(1)、显示屏(2)、按钮(3)、电池槽盖板(4)、旋转电机(7)、支撑板(8)、支架、侧电机(10)、活动板(11)、激光发射器(12)、定位设备(14)、光束调节器(15)、光束调节器支架(16)和观瞄器(17),所述底座(1)上有显示屏(2)和按钮(3),所述底座(1)内有电池槽,所述电池槽开口一侧有电池槽盖板(4),所述底座(1)上有旋转电机(7),所述旋转电机(7)转轴上有支撑板(8),所述支撑板(8)上有一对支架,所述活动板(11)通过转轴安装在支架之间,所述支架外侧有侧电机(10),所述侧电机(10)的旋转轴与转轴相连,所述激光发射器(12)通过侧支架(13)固定在活动板(11)上,姿态测量设备固定在活动板(11)的下表面上,所述激光发射器(12)上有观瞄器(17)和定位设备(14),所述定位设备(14)在观瞄器(17)一侧,所述激光发射器(12)的镜头的前端有光束调节器(15),所述光束调节器(15)通过光束调节器支架(16)固定在活动板(11)上,所述太阳能接收器包括太阳能电池板和固定架(24),所述太阳能电池板一侧有固定架(24),所述固定架(24)通过固定件(21)固定在无人机的底部,充电系统包括激光发射基站和无人机系统,所述激光发射基站和无人机系统通过无线网相互控制;
所述激光发射基站包括无线通讯模块、定位模块、激光发射器、基座转台、观瞄系统、激光发射器、姿态测量模块、工控机和电源模块,激光发射基站中:所述无线通讯模块连接工控机;
所述定位模块连接工控机;所述激光发射器接工控机并固定在基座转台活动板上;目标观瞄系统连工控机并固定在激光发射器上,安装时目标观瞄系统和激光发射器的输出光路对齐;基座转台的随动系统连接工控机;姿态测量模块连接工控机;电源模块与基站其他所有模块连接以提供电能;所述激光发射器包括冷却装置、激光发生器和功率控制器,激光发射器中冷却装置接激光发生器,所述功率控制器接激光发生器;所述无人机系统包括无线通讯模块、导航定位模块、航姿测量模块、机电系统和无人机控制模块,无人机系统中:无线通讯模块、导航定位模块、航姿测量模块、机电系统和无人机控制模块相连;充电电池模块为无人机系统提供电能;太阳能电池模块连接充电电池模块;地面站和无人机控制模块通过无线通信的方式相连;充电电池模块中,储能电池和电池电压监测模块相连;太阳能电池模块中,冷却装置、光强度检测器、太阳能电池板温度监测模块和太阳能电池板输出监测模块均与太阳能电池板相连。