1.一种无人机用激光雷达发射装置，其特征在于，包括机体（200），所述机体（200）内底面设置有雷达模块（100），所述雷达模块（100）包括安装座（110），所述安装座（110）底部设置有壳体（120），所述壳体（120）顶面固定连接有与安装座（110）底面转动连接的固定板（121），所述固定板（121）底面与驱动座（140）顶面固定连接，所述安装座（110）侧面顶部固定连接有安装环（111），所述安装环（111）底面旋合连接有与机体（200）旋合连接的四个安装螺丝，所述安装座（110）内部设置有调节电机，且调节电机输出端与固定板（121）顶面传动连接，所述壳体（120）内侧顶部设置有驱动座（140），所述驱动座（140）底面转动连接有支撑板（141），且两个侧板（142）相对面顶部均与支撑板（141）接触，两个所述侧板（142）相对面顶部均固定连接有与支撑板（141）内侧面滑动连接的滑动板（146），两个所述滑动板（146）相对面固定连接有弹簧二（147），所述驱动座（140）底面设置有两个侧板（142），两个所述侧板（142）相对面设置有雷达发射器（130），所述壳体（120）底部内侧面转动连接有与驱动座（140）内侧面转动连接的防护环（150），所述防护环（150）另一个侧面固定连接有与壳体（120）内侧面转动连接的连接齿环（151），所述连接齿环（151）侧面固定连接有侧环（152），所述防护环（150）一个侧面转动连接有与壳体（120）内侧面转动连接的调节环（160），所述调节环（160）侧面固定连接有与清理环（161）侧面转动连接的限位座（162），所述侧环（152）侧面内嵌有斜齿环一，所述限位座（162）侧面内嵌有斜齿环二，且斜齿环一与斜齿环二啮合传动，所述连接齿环（151）侧面与驱动座（140）内侧面转动连接，所述驱动座（140）内部设置有固定槽，所述固定槽内侧面设置有驱动电机（145），所述驱动电机（145）输出端传动连接有与固定槽内侧面转动连接的驱动轴（143），所述驱动轴（143）侧面固定套接有与连接齿环（151）内部啮合传动连接的齿轮（144），所述调节环（160）内侧面固定连接有插接块（163），所述雷达发射器（130）侧面对应插接块（163）开设有连接槽（133），且连接槽（133）内侧面滑动连接有插接座（132），所述插接座（132）内侧面与插接块（163）侧面滑动连接，所述插接座（132）内侧面固定连接有与连接槽（133）内侧面固定连接的两个弹簧一（134），所述调节环（160）侧面对应雷达发射器（130）端部设置有清理环（161），所述清理环（161）侧面与防护环（150）侧面接触，所述壳体（120）两个侧面均设置有的定位板（170），所述定位板（170）侧面旋合连接有与壳体（120）内侧面旋合连接的若干定位螺丝（180），所述雷达发射器（130）两个侧面均固定连接有与侧板（142）内侧面接触的转动座（131），且一个定位板（170）侧面固定连接有动力电机（171），所述动力电机（171）输出端位于壳体（120）内部传动连接有传动轴（172），所述传动轴（172）一端固定连接有与相邻转动座（131）内侧面滑动插接的矩型块（173）。