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专利号: 2015100301200
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 弹药;爆破
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种单驱动多折叠舵面同步展开机构,包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构,其特征在于:

所述的舱体为内部中空的圆台形,侧壁开设有沿周向均布的四个展开机构安装孔;作动筒安装座固定在舱体的轴心处;作动筒与作动筒安装座通过滑动副连接;所述的作动筒沿周向均布设有四个作动筒凸耳,每个作动筒凸耳与一根连杆的内端铰接;四根连杆的外端分别从一个展开机构安装孔伸出,并与对应一个展开机构的滑块铰接;所述的展开机构包括舵根、滑块、耳片、中舵、舵尖、连接杆和弹簧锁定机构;所述的舵根包括舵轴和舵柄,舵轴与舱体固定,并与滑块通过滑动副连接;所述舵柄的内端与舵轴固定,外端设有两个舵根接头;所述的中舵开设有中舵销孔,且一端设有两个上接头,另一端设有两个下接头;两个下接头与两个舵根接头通过销轴铰接;所述耳片的一端与滑块铰接,另一端与中舵在中舵销孔处铰接;所述的舵尖开设有舵尖销孔,且在端部设有两个舵尖接头;两个舵尖接头与中舵的两个上接头通过销轴铰接;所述连接杆的一端与舵柄通过销轴铰接,另一端与舵尖在舵尖销孔处铰接;所述的弹簧锁定机构用于锁紧滑块和舵轴。

2.根据权利要求1所述的一种单驱动多折叠舵面同步展开机构,其特征在于:所述舵柄的上端设有舵根凸耳,连接杆与舵柄在舵根凸耳处铰接;所述的舵轴开设有锁定销滑道、锁定销孔和滑块滑道,滑块与舵轴在滑块滑道处通过滑动副连接;所述的中舵开设有中舵通槽和中舵盲槽,完全展开状态下,耳片嵌入到中舵盲槽内,连接杆嵌入到中舵通槽内;所述的滑块开设有连杆铰接孔、耳片铰接孔和弹簧锁定机构安装孔;所述连杆的外端与滑块在连杆铰接孔处铰接,耳片与滑块在耳片铰接孔处铰接。

3.根据权利要求2所述的一种单驱动多折叠舵面同步展开机构,其特征在于:所述的弹簧锁定机构包括弹簧和锁定销;所述弹簧的一端固定在滑块的弹簧锁定机构安装孔内,另一端与锁定销固定;所述的锁定销与舵轴的锁定销滑道通过滑动副连接,并可嵌入锁定销孔内。