1.一种移动平台控制系统，用于对所述移动平台进行位移控制，其特征在于，所述移动平台控制系统包括：用于预先设置波形参数并将其存储于一预设波形列表中的波形参数设置模块；

用于预先设置并存储波形偏置参数的波形偏置设置模块；

用于将移动平台位移数据与所述波形参数设置模块中预存储的波形参数进行对比并获得波形校正参数的波形校正模块；

用于根据所述波形参数设置模块中预存储的波形参数、波形偏置设置模块中预存储的波形偏置参数以及波形校正模块的波形校正参数生成相应波形的波形产生模块；

用于将所述波形产生模块中生成的波形进行输送至运动轴控制模块的开关控制模块；

用于根据所述开关控制模块输送的波形控制运动轴带动所述移动平台进行位移运动的运动轴控制模块；

所述波形参数设置模块、所述波形偏置设置模块、所述波形校正模块分别与所述波形产生模块相连接；

所述波形产生模块、所述开关控制模块、所述运动轴控制模块依次相连接；

所述波形产生模块根据所述波形参数设置模块中预存储的波形参数、波形偏置设置模块中预存储的波形偏置参数以及波形校正模块获得的波形校正参数生成相应的波形并输出，所述波形经由所述开关控制模块输送至运动轴控制模块，所述运动轴控制模块控制运动轴带动所述移动平台进行相应的位移运动。

2.根据权利要求1所述的移动平台控制系统，其特征在于，所述波形参数包括波形个数，波形类型，波形长度，波形幅度以及波形起始点。

3.根据权利要求2所述的移动平台控制系统，其特征在于，所述波形类型包括正弦波、方波和锯齿波。

4.根据权利要求1所述的移动平台控制系统，其特征在于，所述波形偏置参数包括波形偏置位置和偏置幅度。

5.根据权利要求1所述的移动平台控制系统，其特征在于，所述移动平台上设置一位移传感器，所述位移传感器用于获取所述移动平台的位移数据，并将所述位移数据发送给所述波形校正模块。

6.一种如权利要求1所述的移动平台控制方法，其特征在于， 所述方法包括步骤：S1、预先设置波形参数，并将所述波形参数存储于一预设的波形列表中，同时进一步预先设置并存储波形偏置参数；

S2、通过设置于移动平台上的位移传感器获取所述移动平台的位移数据；

S3、将所述移动平台的位移数据与所述波形参数设置模块中预存储的波形参数进行对比，并获得波形校正参数；

S4、根据所述预存储的波形参数和波形偏置参数、以及获得的波形校正参数生成相应的波形并输出；

S5、根据输出的波形控制运动轴带动所述移动平台进行相应的位移运动。

7.根据权利要求6所述的移动平台控制方法，其特征在于，所述波形参数包括波形个数，波形类型，波形长度，波形幅度以及波形起始点。

8.根据权利要求7所述的移动平台控制方法，其特征在于，所述波形类型包括正弦波、方波和锯齿波。

9.根据权利要求6所述的移动平台控制方法，其特征在于，所述移动平台上设置一位移传感器，所述位移传感器用于获取所述移动平台的位移数据。

10.一种移动平台控制装置，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的移动平台控制系统。