1.一种直管拐弯式配仓装置，包括仓体(1)、位于仓体(1)顶部的进料斗(2)和与仓体(1)固接的进料筒(3)，其特征在于：还包括回转装置、直管拐弯装置和伸缩装置，回转装置的上端与进料筒(3)连接，下端与直管拐弯装置连接，直管拐弯装置的下端通过下直管法兰(21)与伸缩装置连接。

2.根据权利要求1所述的直管拐弯式配仓装置，其特征在于：回转装置主要由顶管法兰(31)、顶管(30)、上马达(4)、上小齿轮(5)、上大齿轮(6)、上回转套(7)、上直管(8)、上轴向止动轴承(9)、上轴向止动轴承轴(10)、上安装环(11)、上止动环(12)、上回转轴承(13)、上回转轴承轴(14)组成，顶管法兰(31)的上端与进料筒(3)连接，顶管(30)的外周安装有上马达(4)，上马达(4)的轴上安装有上小齿轮(5)，上小齿轮(5)与的上大齿轮(6)啮合，上大齿轮(6)固接在上回转套(7)的外周，上回转套(7)的上部套在顶管(30)的外周，上回转套(7)的下端与上直管(8)的上端焊接，上轴向止动轴承(9)安装在上轴向止动轴承轴(10)上，上轴向止动轴承轴(10)安装在上安装环(11)上，上安装环(11)安装在上回转套(7)的内壁，上止动环(12)焊接在顶管(30)的外周，上轴向止动轴承(9)与上止动环(12)滚动接触，上回转轴承(13)安装在上回转轴承轴(14)上，上回转轴承轴(14)安装在上回转套(7)上，上回转轴承(13)与顶管(30)的外周滚动接触。

3.根据权利要求1或2所述的直管拐弯式配仓装置，其特征在于：直管拐弯装置主要由中马达(15)、中回转套(16)、中斜管(51)、中小齿轮(52)、中大齿轮(53)、中直管(17)、下马达(18)、下回转套(19)、下斜管(61)、下小齿轮(62)、下大齿轮(63)、下直管(20)和下直管法兰(21)组成，中马达(15)安装在上直管(8)的外周，中马达(15)的轴上安装有中小齿轮(52)中小齿轮(52)与中大齿轮(53)啮合，中大齿轮(53)安装在中回转套(16)上，中回转套(16)套在中斜管(51)的外周，其下端与中直管(17)的上端焊接连接，中斜管(51)的上端与上直管(8)的下端连接，中直管(17)上安装有下马达(18)，下马达(18)上安装有下小齿轮(62)，下小齿轮(62)与下大齿轮(63)啮合，下大齿轮(63)安装在下回转套(19)上，下回转套(19)的下端与下直管(20)的上端连接，下直管(20)的下端连接有下直管法兰(21)，下斜管(61)的上端与中直管(17)连接。

4.根据权利要求1所述的直管拐弯式配仓装置，其特征在于：伸缩装置主要由伸缩法兰(22)、滑杆(27)、左滑块(28)、右滑块(23)、粮筒(24)、平行四连杆机构(29)、螺杆(25)、螺套(26)组成，伸缩法兰(22)与下直管法兰(21)连接，滑杆(27)与伸缩法兰(22)连接，左滑块(28)和右滑块(23)与滑杆(27)滑接，同时与平行四连杆机构(29)的上端的两个铰接点铰接，平行四连杆机构(29)中间交叉处的铰接点与粮筒(24)铰接，平行四连杆机构(29)右侧的任意两个铰接点处分别连接有螺杆(25)和螺套(26)，螺杆(25)和螺套(26)相配。

5.根据权利要求2所述的直管拐弯式配仓装置，其特征在于：上直管(8)的下端面与轴线之间的夹角小于或大于90度，上直管(8)的内孔的上部为圆形，下部为椭圆形，下端面的连接处的截面为圆形。

6.根据权利要求3所述的直管拐弯式配仓装置，其特征在于：中直管(17)的上端面和下端面与轴线之间的夹角小于或大于90度，中直管(17)为椭圆形管，上端面和下端面截面皆为圆形，下直管(20)的上端面与轴线之间的夹角小于或大于90度，下直管(20)的内孔的上部为椭圆形，下部为圆形，上端面的连接处的截面为圆形。