1.一种仓储搬运用直线定位搬运机器人，其特征在于，包括：直线定位模块，用于对搬运机器人进行直线定位；

处理模块，用于生成直线行进路线；

移动模块，用于根据直线行进路线控制搬运机器人进行移动；

抓放模块，用于对目标物进行抓放操作；

置放模块，用于放置所述抓放模块抓取的目标物；

搬运数据管理模块，用于管理目标物的搬运数据；所述搬运数据包括已搬运的目标物对应的物品标识、待搬运的目标物对应的物品标识；

所述搬运数据管理模块包括：

搬运数据获取单元，用于获取目标物的搬运数据；

搬运数据存储单元，用于存储目标物的搬运数据；

搬运数据访问验证单元，用于对访问所述搬运数据存储单元中的目标物的搬运数据的用户进行验证；

搬运数据排查单元，用于根据所述搬运数据存储单元中的搬运数据对搬运点内待搬运的目标物对应的物品标识的数量进行丢失排查；

搬运数据溯源单元，用于当所述搬运数据排查单元发现存在待搬运的目标物存在丢失时对所述搬运数据存储单元中的搬运数据的访问数据进行溯源；

溯源结果输出单元，用于将溯源结果进行输出；

所述搬运数据访问验证单元执行包括如下操作：

设置密钥子单元，在密钥子单元中映射出与所述搬运数据存储单元一致的验证‑用户体系，并为每个用户提供唯一的身份认证信息；

基于密钥子单元，对所述搬运数据存储单元中的搬运数据进行加密；

在密钥子单元中为映射的验证‑用户体系中的每一个用户赋予数据访问权限；

当存在用户对搬运数据存储单元中的对应搬运数据进行读写访问时，通过所述密钥子单元获取所述用户对应的数据访问权限，根据对应的数据访问权限获取对应的加解密密钥对所述搬运数据存储单元中用户准备进行读写访问的搬运数据进行解密；

设置访问数据存储子单元，用于实时记录用户的每次的读写操作并同步记录所述用户的唯一的身份认证信息；

所述搬运数据排查单元执行包括如下操作：

当搬运机器人执行最后一次搬运任务后，自动返回搬运点并基于所述搬运数据存储单元中待搬运的目标物对应的物品标识通过所述抓放模块中的物品定位单元对搬运点内剩余的待搬运的目标物进行定位，得到搬运点内若干待搬运的目标物坐标的定位信息，将所述搬运点内若干待搬运的目标物坐标的定位信息的数量与所述搬运数据存储单元中待搬运的目标物的物品标识的数量进行比较，若数量相同，则判定不存在丢失，若数量不同，则判定待搬运的目标物存在丢失，发出报警，获取所述搬运数据存储单元中被判定为丢失的待搬运的目标物对应的物品标识发送至所述搬运数据溯源单元；

所述搬运数据溯源单元执行包括如下操作：

筛选出所述访问数据存储子单元中实时记录的用户每次的读写操作和同步记录的所述用户的唯一身份认证信息中与所述搬运数据存储单元中被判定为丢失的待搬运的目标物对应的物品标识存在关联的读写操作和提取对应的用户唯一身份认证信息，完成访问数据溯源。

2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运用直线定位搬运机器人，其特征在于，所述直线定位模块包括：拉绳传感单元，用于对当前搬运机器人的位置进行定位；

接近传感单元，设置在所述拉绳传感单元上，用于感应搬运机器人的位置偏离情况。

3.根据权利要求1所述的一种仓储搬运用直线定位搬运机器人，其特征在于，所述移动模块包括：纵向行走单元，用于控制搬运机器人进行纵向行走；

横向行走单元，用于控制搬运机器人进行横向行走；

旋转单元，用于控制搬运机器人进行旋转。

4.根据权利要求1所述的一种仓储搬运用直线定位搬运机器人，其特征在于，所述抓放模块包括：物品定位单元，用于对待搬运的目标物进行定位，得到定位信息；

抓放单元，用于对待搬运的目标物进行抓放操作；

升降单元，用于根据所述定位信息调整所述抓放单元的高度；

伸缩单元，用于根据所述定位信息调整所述抓放单元的长度。

5.根据权利要求4所述的一种仓储搬运用直线定位搬运机器人，其特征在于，所述对待搬运的目标物进行定位，得到定位信息包括：预先在待搬运的目标物上设置的协调单元、定位通信单元；

其中，所述协调单元、定位通信单元均含有物品标识，且同一个待搬运的目标物上的协调单元和定位通信单元的物品标识相同；

所述物品定位单元存储有若干待搬运的目标物的物品标识；

搬运机器人达到指定地点后，物品定位单元发送携带有待搬运的目标物的物品标识的定位请求信息至所述协调单元；

所述协调单元接收到所述定位请求信息后，判断所述定位请求信息中的物品标识是否与自身物品标识相同，若相同，向自身通信范围覆盖的定位通信单元和物品定位单元发送携带有物品标识的第一广播数据包；

所述物品定位单元接收到所述第一广播数据包后，判断所述第一广播数据包中携带的物品标识是否与自身发送的定位请求信息中的自身发送的待搬运的目标物的物品标识相同，若相同，生成包含自身地址的第一数据包并进行广播；

所述定位通信单元对所述第一广播数据包进行解析得到第一广播数据包中携带的物品标识并与自身物品标识进行比较；

若相同，将接收到的第一数据包中的地址信息作为原点信息进行自身坐标定位，生成包含待搬运的目标物坐标的定位信息发送至所述物品定位单元。

6.根据权利要求5所述的一种仓储搬运用直线定位搬运机器人，其特征在于，所述物品定位单元在完成一次目标物定位后，删除所述物品定位单元存储的若干待搬运的目标物的物品标识中当前已定位目标物的物品标识。

7.根据权利要求1所述的一种仓储搬运用直线定位搬运机器人，其特征在于，还包括：残次目标物筛选模块；

所述残次目标物筛选模块执行包括如下操作：

对所述置放模块内置放的目标物进行残次目标物识别，若检测结果为所述置放模块内置放的目标物为残次目标物时，对所述残次目标物的物品标识标记残次识别码；

在目标物搬运过程中扫描所述置放模块内的目标物，确定所述目标物的物品标识上是否存在残次识别码；

当检测到所述目标物的物品标识上存在残次识别码时，发送返回信号至所述移动模块使得搬运机器人原路返回搬运点；

在残次目标物返回过程中对所述残次目标物再次进行残次目标物识别，若检测结果与前一次检测结果相同，将存在残次识别码的目标物的物品标识发送至终端设备；若检测结果与前一次检测结果不同，将存在残次识别码的目标物的物品标识进行未成功识别标记后发送至终端设备；

到达搬运点后发送重新抓取信号至抓取模块使得搬运机器人将所述残次目标物进行放置并重新选择未进行搬运过的目标物进行抓取。

8.一种仓储搬运用直线定位搬运机器人的控制方法，其特征在于，包括：在搬运机器人处于启动状态时，获取搬运点和卸货点的位置；

直线定位模块基于所述搬运点和所述卸货点的位置对搬运机器人当前所在位置进行直线定位；

处理模块根据搬运机器人当前所在位置、所述搬运点和所述卸货点的位置生成直线行进路线；

移动模块根据所述直线行进路线控制搬运机器人进行移动；

抓放模块用于到达指定地点后对目标物进行抓放操作；

置放模块用于置放所述抓放模块抓取的目标物；

搬运数据管理模块用于管理目标物的搬运数据；所述搬运数据包括已搬运的目标物对应的物品标识、待搬运的目标物对应的物品标识；

所述搬运数据管理模块包括：

搬运数据获取单元，用于获取目标物的搬运数据；

搬运数据存储单元，用于存储目标物的搬运数据；

搬运数据访问验证单元，用于对访问所述搬运数据存储单元中的目标物的搬运数据的用户进行验证；

搬运数据排查单元，用于根据所述搬运数据存储单元中的搬运数据对搬运点内待搬运的目标物对应的物品标识的数量进行丢失排查；

搬运数据溯源单元，用于当所述搬运数据排查单元发现存在待搬运的目标物存在丢失时对所述搬运数据存储单元中的搬运数据的访问数据进行溯源；

溯源结果输出单元，用于将溯源结果进行输出；

所述搬运数据访问验证单元执行包括如下操作：

设置密钥子单元，在密钥子单元中映射出与所述搬运数据存储单元一致的验证‑用户体系，并为每个用户提供唯一的身份认证信息；

基于密钥子单元，对所述搬运数据存储单元中的搬运数据进行加密；

在密钥子单元中为映射的验证‑用户体系中的每一个用户赋予数据访问权限；

当存在用户对搬运数据存储单元中的对应搬运数据进行读写访问时，通过所述密钥子单元获取所述用户对应的数据访问权限，根据对应的数据访问权限获取对应的加解密密钥对所述搬运数据存储单元中用户准备进行读写访问的搬运数据进行解密；

设置访问数据存储子单元，用于实时记录用户的每次的读写操作并同步记录所述用户的唯一的身份认证信息；

所述搬运数据排查单元执行包括如下操作：

当搬运机器人执行最后一次搬运任务后，自动返回搬运点并基于所述搬运数据存储单元中待搬运的目标物对应的物品标识通过所述抓放模块中的物品定位单元对搬运点内剩余的待搬运的目标物进行定位，得到搬运点内若干待搬运的目标物坐标的定位信息，将所述搬运点内若干待搬运的目标物坐标的定位信息的数量与所述搬运数据存储单元中待搬运的目标物的物品标识的数量进行比较，若数量相同，则判定不存在丢失，若数量不同，则判定待搬运的目标物存在丢失，发出报警，获取所述搬运数据存储单元中被判定为丢失的待搬运的目标物对应的物品标识发送至所述搬运数据溯源单元；

所述搬运数据溯源单元执行包括如下操作：

筛选出所述访问数据存储子单元中实时记录的用户每次的读写操作和同步记录的所述用户的唯一身份认证信息中与所述搬运数据存储单元中被判定为丢失的待搬运的目标物对应的物品标识存在关联的读写操作和提取对应的用户唯一身份认证信息，完成访问数据溯源。