1.一种机器视觉自动打印系统，其特征在于，包括：打印机(1)、回收机构(2)、检测模块(3)和控制模块(4)；

打印机(1)上设有出口(11)和承载台(12)；打印机(1)的打印件通过出口(11)排出到承载台(12)上；

回收机构(2)包括废品储箱(21)、抓取臂(22)、支撑架(23)、第一驱动装置(24)和第二驱动装置(25)；抓取臂(22)第一端连接支撑架(23)，抓取臂(22)第二端具有第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，抓取臂(22)第二端位于废品储箱(21)上方；第二位置状态下，抓取臂(22)第二端位于承载台(12)上方并可抓取打印件；第一驱动装置(24)连接抓取臂(22)以驱动其实现第一位置状态和第二位置状态的转变；第二驱动装置(25)连接抓取臂(22)以驱动其抓取或松开打印件；

检测模块(3)包括摄像装置(31)和图像分析子模块(32)；摄像装置(31)安装在承载台(12)上方用于拍摄打印件并将图像发送到图像分析子模块(32)，图像分析子模块(32)通过分析图像判断打印件是否合格；

控制模块(4)分别连接图像分析子模块(32)、打印机(1)、第一驱动装置(24)和第二驱动装置(25)，并根据图像分析子模块(32)判断结果控制打印机(1)、第一驱动装置(24)和第二驱动装置(25)工作。

2.如权利要求1所述的机器视觉自动打印系统，其特征在于，在工作状态下，打印机(1)根据预设数据进行打印并将打印件通过出口(11)顺序放置到承载台(12)上，摄像装置(31)对打印件进行拍摄，图像分析子模块(32)根据拍摄图像分析打印件是否合格，当打印件不合格，通过第一驱动装置(24)和第二驱动装置(25)控制抓取臂(22)从第一位置状态转换到第二位置状态抓取打印件后返回第一位置状态并将打印件放入废品储箱(21)，并控制打印机(1)重新打印不合格的打印件。

3.如权利要求2所述的机器视觉自动打印系统，其特征在于，控制模块(4)通过将打印件图像与预设图像进行对比，判断打印件是否合格。