1.一种全向变桨垂直轴轮机，包括：控制轴、控制盘、控制轨道、盒式转盘、径向轨道、直翼叶片、安装轴、摆臂、摆轴、丁字形连杆、密封盖、控制轴孔、安装轴孔、螺丝杆,其特征在于，控制轴上固定有控制盘，控制盘上设有控制轨道；盒式转盘中心有空心转轴，边缘均匀分布若干个安装轴孔，中部设有与安装轴孔相同数量的径向轨道；安装轴的一端或两端固定有直翼叶片，安装轴的中段固定有摆臂，摆臂的另一端装有摆轴；丁字形连杆的一端有一段固定的滑轴，另一端与摆轴相连；密封盖的中心设有控制轴孔，边缘均匀分布若干个安装轴孔，控制轴穿过空心转轴，若干个直翼叶片通过安装轴安装在对应安装轴孔上，丁字形连杆滑轴的两端分别嵌入径向轨道和控制轨道中，密封盖盖在盒式转盘上，密封盖上的安装轴孔、盒式转盘上的安装轴孔与安装轴同轴，并将控制盘、控制轨道、径向轨道、安装轴、摆臂和丁字形连杆夹在中间，密封盖边缘的一圈螺丝杆将密封盖和盒式转盘固定为一整体。