1.利用星轮集煤的掘锚装置，包括掘锚装置本体（1）、截割部（2）、锚杆钻头（3），所述掘锚装置本体（1）为框架结构，所述截割部（2）位于掘锚装置本体（1）的前部，所述锚杆钻头（3）设置在掘锚装置本体（1）顶部，其特征在于：还包括设置在所述截割部（2）底部的铲煤板（18），所述铲煤板（18）的一端活动设置在掘锚装置本体（1）上，所述铲煤板（18）上设置有用于收拢煤炭的星轮（4），所述掘锚装置本体（1）的中部设置有刮板输送机（5），所述刮板输送机（5）将星轮（4）收拢的煤炭运走；

所述星轮（4）的结构为：包括星轮座（42）、压盖（44）和星轮本体（45），所述星轮本体（45）为带有三爪结构的圆盘星轮，所述星轮座（42）设置在星轮本体（45）的一侧，所述压盖（44）设置在星轮本体（45）的另一侧，所述星轮本体（45）的外爪端部设置有滑靴（46），所述星轮本体（45）与星轮座（42）之间通过键（41）连接，并通过螺栓（47）固定，所述星轮座（42）的外侧设置有减速器齿轮圆盘（43），所述减速器齿轮圆盘（43）与星轮座（42）之间通过键连接，并通过螺栓紧固；

所述锚杆钻头（3）的结构为：包括顶板锚杆钻机（6）、临时支护（7）、帮锚钻机（8）和掩护棚（9），所述顶板锚杆钻机（6）和临时支护（7）位于掘锚装置本体（1）的前部，两台所述帮锚钻机（8）位于掘锚装置本体（1）的两侧，所述帮锚钻机（8）和掩护棚（9）位于掘锚装置本体（1）的中部；

所述掘锚装置本体（1）的后部设置有液压泵站（10）和电控箱（11）；

所述截割部（2）的结构为：包括电机（12）、摇臂（13）、割煤机工作平台（14），割煤机工作平台（14）通过平台支架（15）固定设置在掘锚装置本体（1），所述割煤机工作平台（14）活动设置有截割部底座（21），所述电机（12）沿巷道方向固定设置在截割部底座（21）上，所述电机（12）的输出轴在前，所述电机（12）的输出轴与摇臂（13）连接，所述摇臂（13）的上端与电机（12）的输出轴连接，所述摇臂（13）的下端连接有割煤机滚筒（20），所述割煤机滚筒（20）沿巷道方向设置，依靠电机（12）驱动进行往复切割煤层，所述摇臂（13）可回转360°，所述割煤机工作平台（14）上设置有摇臂回转马达和蜗轮蜗杆（17），所述摇臂回转马达通过蜗轮蜗杆（17）与摇臂（13）连接，即摇臂回转马达的输出端与蜗杆连接，蜗轮与摇臂（13）的外轴套同轴设置，通过摇臂回转马达驱动摇臂（13）进行回转，从而控制割煤机滚筒（20）上下摆动，所述割煤机工作平台（14）上设置有牵引油缸（16），所述牵引油缸（16）的活塞杆固定设置在割煤机工作平台（14）上，所述牵引油缸（16）的活动缸筒与截割部底座（21）固定连接，通过活动缸筒左右往复移动，带动割煤机滚筒（20）左右移动，所述电机（12）和牵引油缸（16）分别由电控箱（11）和液压泵站（10）调控。

2.根据权利要求1所述的利用星轮集煤的掘锚装置，其特征在于：掘锚装置本体（1）的底部设置有行走部件（19），所述行走部件（19）为液压自移式，或为履带式。