1.一种有限PMU下基于最小二乘法估计的电网故障在线检测方法，其特征在于，所述方法采用区域分散决策结构，在该结构下，每个变电站的监控层配置一台主机，在主机中运行一个RDS；本方法中，PMU采用间隔母线布置方式；具体检测过程如下：步骤1：根据RDS对所监控线路收集到的广域保护信号进行处理和判断，决定是否对该线路及其相邻线路进行故障检测，根据判断结果，如果需要检测，将它们列为监控线路，进而进行步骤2及其后续步骤；

步骤2：收集监控线路所在变电站及其相邻变电站中较近PMU的电流电压测量值，采用最小二乘法，计算出该线路、其相邻各线路的电流电压估计值；

步骤3：由步骤2所得到布有PMU侧线路的电流估计值、采集的电流测量值，计算出每条监控线路的电流残差值；

步骤4：如果没有一条线路的电流残差值大于0，则认为没有故障线路，结束检测；如果至少有一条线路的电流残差值大于0，则对每条监控线路的电流残差值进行从大到小的排序，把排序中电流残差值最大的两条线路列为疑似线路，即搜索到疑似线路1、疑似线路2；

步骤5：在步骤4中有线路的电流残差值大于0的情况下，针对每条疑似线路，收集与利用相关最近的三组PMU数据，计算出每条疑似线路各自的三组故障点位置；

步骤6：将计算出的每条疑似线路各自的故障点位置结合线路故障判据进行判断，确定线路属于何种故障。

2.根据权利要求1所述的有限PMU下基于最小二乘法估计的电网故障在线检测方法，其特征在于，步骤6具体为：如果疑似线路1满足单个线路故障判据、但疑似线路2不满足单个线路故障判据，则判定疑似线路1为故障线路，结束检测；

如果疑似线路2满足单个线路故障判据、但疑似线路1不满足单个线路故障判据，则判定疑似线路2为故障线路，结束检测；

如果两条疑似线路在拓扑上相邻，它们的三组故障点位置满足相邻两条线路复故障判据，则判定它们为相邻两条线路复故障，结束检测；

如果两个疑似线路在拓扑上不相邻，且均满足单个线路故障判据，则判定两条疑似线路均是故障线路，即为非相邻线路双重故障，结束检测。

3.根据权利要求1或2所述的有限PMU下基于最小二乘法估计的电网故障在线检测方法，其特征在于，步骤6中的故障判据包括单个线路故障判据、相邻两条线路复故障判据；

单个线路故障判据为：

若求出某线路的3个故障点位置都在[0，1]之间，且在误差允许范围内相近，而其相邻各线路的3个故障点位置都不在[0，1]之间，则判定该线路为单个故障线路；

对于拓扑上相邻的两条线路，相邻两条线路复故障判据为：

A、若求出某线路的3个故障点位置不同时在[0，1]之间，且其另一个相邻线路的3个故障点位置也不同时在[0，1]之间，则判定两条相邻线路都为故障线路；

B、若求出某线路的3个故障点位置都在[0，1]之间，但在误差允许的范围内不接近，而且其另一个相邻线路的3个故障点位置都不在[0，1]之间，则判定两条相邻线路都为故障线路；

C、若求出其相邻线路的3个故障点位置都在[0，1]之间，但在误差允许的范围内不接近，而且某线路的3个故障点位置都不在[0，1]之间，则判定两条相邻线路都为故障线路。