1.一种基于多新息递推最小二乘的Boost变换器故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：建立Boost变换器在电感电流持续导通情况下的混杂系统离散模型；

根据混杂系统离散模型，获取Boost变换器的最小二乘递推模型，包括：所述根据混杂系统离散模型，定义k时刻Boost变换器的信息向量 k时刻Boost变换器的参数向量θ1和θ2、k时刻Boost变换器的系统输出Y(k)；

根据上述四式，得到Boost变换器的最小二乘递推模型：其中，未知的参数向量θ1有6个元素θ1i，未知的参数向量θ2有6个元素θ2i，i＝1,2,…,6；

系统输出Y(k)的元素即电感电流iL(k)和输出电压uo(k)，可以通过对Boost电路进行测量获得，X1(k)和X2(k)表示k时刻的系统输出量；

所述参数向量θ1、θ2中的元素根据Boost变换器中元件的值确定；

根据所述参数向量θ1、θ2得到Boost变换器的参数矩阵为：根据Boost变换器的最小二乘递推模型获取新息标量；

获取预定时间范围内Boost变换器在工作状态下的电感电流、输出电压和MOSFET管的切换状态，并确定Boost变换器的信息向量和系统输出；

设置新息长度，根据新息长度将新息标量扩展为多新息向量；

根据新息长度和信息向量得到信息矩阵，根据新息长度和系统输出得到输出向量；

根据多新息向量、信息矩阵和输出向量，按如下公式估计k时刻Boost变换器的参数向量：P-1(k)＝P-1(k-1)+Φ(p,k)ΦT(p,k)，P-1(k)＝P-1(k-1)+Φ(p,k)ΦT(p,k)，根据估计得到的k时刻的Boost变换器的参数向量，确定k时刻Boost变换器中各个元件的估计值；

根据Boost变换器中各个元件的估计值判断Boost变换器是否发生故障；

其中，Φ(p,k)表示信息矩阵，

X1(p,k)和X2(p,k)表示输出向量，X1(p,k)＝[X1(k) X1(k-1)…X1(k-p+1)]T，X2(p,k)＝[X2(k) X2(k-1)…X2(k-p+1)]T，p表示新息长度，k表示离散时间，P(k)表示k时刻的协方差阵；

E1(p,k)和E2(p,k)表示k时刻的多新息向量，e1(k)和e2(k)表示k时刻的新息标量，和 表示k时刻Boost变换器的参数向量的估计，T表示采样周期，E表示Boost变换器的输入电压，R表示Boost变换器中电阻的值，L表示Boost变换器中电感的值，Boost变换器中电解电容C'等效为电容和串联电阻，C表示电容的值，RC表示串联电阻的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述Boost变换器中各个元件的估计值判断所述Boost变换器是否发生故障，包括：在预定时间范围内，针对所述Boost变换器中每个元件，检测k时刻的估计值与参考值之差是否都在预定范围内；预定时间范围为1至N，N为整数，1≤k≤N；

若检测到k时刻的估计值与参考值之差在预定范围内，则确定所述元件未发生故障；

若检测到k时刻的估计值与参考值之差在预定范围外，则检测k+1时刻至k+j时刻的估计值与参考值之差在预定范围外的数量是否为j：j为整数，j＞1，k+j＜N；

若检测到k+1时刻至k+j时刻的估计值与参考值之差在预定范围外的数量为j，则确定所述元件发生故障；

若检测到k+1时刻至k+j时刻的估计值与参考值之差在预定范围外的数量不为j，则确定所述元件未发生故障。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据估计得到的k时刻Boost变换器的参数向量，确定k时刻Boost变换器中各个元件的估计值，包括：按如下公式确定k时刻Boost变换器中电感的估计值：按如下公式确定k时刻Boost变换器中电阻的估计值：按如下公式确定k时刻Boost变换器中电解电容等效得到的串联电阻和电容的估计值：