1.仿生扑翼飞行器升力测试装置，其特征在于，该测试装置包括连接轴(1)、摆杆(2)、斜杆(3)、支架(4)、大齿轮(5)、小齿轮(6)、电机(7)、立柱(8)、底盘(9)、发送器(10)、传感器(11)、轴套(12)、轴(13)、十字孔套(14)；所述连接轴(1)的轴线和摆杆(2)的轴线位于同一平面内且保持垂直，连接轴(1)固定在摆杆(2)上的下端；所述摆杆(2)的上端与十字孔套(14)固接，十字孔套(14)的轴线和摆杆(2)的轴线同平面且保持垂直；所述轴(13)通过轴承支承在轴套(12)的孔中，其左端与传感器(11)的输入轴固定联接，右端与十字孔套(14)固定联接，轴(13)的轴线和十字孔套(14)的轴线保持同轴；所述传感器(11)的外壳与轴套(12)固定联接；所述斜杆(3)是一平面折杆，其下端与轴套(12)固定联接，而上端与大齿轮(5)固定联接，斜杆(3)下端的轴线和轴套(12)的轴线垂直且同平面，斜杆(3)上端的轴线与大齿轮(5)的轴线垂直且同平面，轴套(12)的轴线和大齿轮(5)的轴线垂直交叉；所述立柱(8)的上端与支架(4)固定，下端与底盘(9)固定，立柱(8)轴线为铅垂线；所述大齿轮(5)由轴承支承在支架(4)的立轴上，并与固定于电机(7)轴端的小齿轮(6)保持啮合，电机(7)固定在支架(4)上；发送器(10)安装在传感器(11)的尾部。

2.如权利要求1所述的仿生扑翼飞行器升力测试装置的测试方法,其特征在于，当静态测量时，飞行器仅在原地飞行；飞行器模型固定在连接轴(1)上，并使升力方向与连接轴(1)的轴线方向相同，无升力作用时，摆杆轴线自然下垂，传感器(11)输出角度为0；升力作用时，摆杆(2)摆动，记录传感器(11)的角位移输出值，通过已知数学模型计算获得飞行器静态飞行时的升力大小。

3.如权利要求1所述的仿生扑翼飞行器升力测试装置的测试方法,其特征在于，当动态测量时，飞行器以不同前进速度飞行；启动电机(7)运行，通过小齿轮(6)和大齿轮(5)的啮合传动，斜杆(3)带动摆杆(2)及飞行器模型绕立柱(8)转动，转动的线速度作为飞行器的前进速度，改变电机(7)的转速可以改变飞行器的飞行速度；通过发送器(10)和无线接收器记录传感器(11)的角位移输出值，通过已知数学模型计算获得飞行器动态飞行时的升力大小。