1.高压伺服动真三轴试验机，其特征在于，主要由X轴方向加卸载机构、Y轴方向加卸载机构和Z轴方向加卸载机构构成，包括机架(35)、夹具(26)、安装在所述机架(35)上的水平加载框架(57)，其为高刚度浮动框架，刚度为4000kN/mm，主要包括X轴左右方向加卸载机构、垂直加载框架(38)，其为高刚度整体框架，刚度为10000kN/mm，主要包括Y轴前后方向和Z轴上下方向加卸载框架、三套互相独立的控制系统，其分别用于控制所述X轴方向、Y轴方向、Z轴方向加卸载机构，主要包括六个储存气罐和六个伺服阀，分别与六个不同方向上的油压缸配合工作、以及水平移动加载油缸(8)与摆杆油缸(22)及其分别配有的水平移动加载油缸电磁阀(58)与摆杆油缸电磁阀(23)，所述X轴方向加卸载机构位于水平加载框架(57)中，其中包括：

四根X向拉杆(1)，其布置成矩形；

第一X向框架是浮动加载框架，安装在所述机架(35)上，并固定在所述四根X向拉杆(1)的一端，主要包括第一X向扰动压板(48)、第一X向球头(3)、第一X向刚性框(70)、第一X向扰动传力杆(2)、第一X向力传感器(4)、第一X向活塞(5)、第一X向扰动油缸(6)、第一X向位移传感器(7)、水平移动加载油缸(8)；

第二X向框架是浮动加载框架，安装在所述机架(35)上，并固定在矩形布置的四根X向拉杆(1)的另一端，且与所述第一X向框架对正，主要包括第二X向压板(49)、第二X向球头(14)、第二X向传力杆(13)、第二X向力传感器(15)、第二X向活塞(16)、第二X向加卸载油缸(19)、第二X向位移传感器(18)、支撑环(12)；

所述Y轴方向加卸载机构位于垂直加卸载框架(38)中，其中包括：

第一Y向框架是垂直加载框架(38)的前侧加载框架，主要包括第一Y向压板(50)、第一Y向球头(27)、第一Y向传力杆(28)、第一Y向力传感器(29)、第一Y向活塞(30)、第一Y向加卸载油缸(32)、第一Y向位移传感器(31)、摆杆(24)、弹簧(69)、摆杆油缸(22)，其中，摆杆(24)上有环，可与第一Y向传力杆(28)安装连接；

第二Y向框架是垂直加载框架(38)的后侧加载框架，主要包括第二Y向压板(51)、第二Y向球头(39)、第二Y向力传感器(43)、第二Y向活塞(42)、第二Y向加卸载油缸(41)、第二Y向位移传感器(40)；

所述Z轴方向加卸载机构位于垂直加载框架(38)中，其中包括：

第一Z向框架是垂直加载框架(38)的上方加卸载框架，主要包括第一Z向扰动压板(52)、第一Z向球头(37)、第一Z向刚性框(71)、第一Z向扰动传力杆(33)、第一Z向力传感器(36)、第一Z向活塞(34)、第一Z向扰动油缸(25)、第一Z向位移传感器(54)；

第二Z向框架是垂直加载框架(38)的下侧加载框架，主要包括第二Z向压板(53)、第二Z向球头(45)、第二Z向力传感器(47)、第二Z向活塞(11)、第二Z向加卸载油缸(46)、基座(56)、第二Z向位移传感器(55)；

所述第一X向扰动油缸(6)、第二X向加卸载油缸(19)、第一Y向加卸载油缸(32)、第二Y向加卸载油缸(41)、第一Z向扰动油缸(25)、第二Z向加卸载油缸(46)、摆杆油缸(22)和水平移动加载油缸(8)均可独立施加荷载；

所述X向、Y向、Z向的第一、第二向力传感器与压板之间的球头为球型连接，使得传感器和压板之间能在一点角度范围内自由转动，保证传力可靠和避免力传感器变形受损；

所述的X向、Y向、Z向的第一、第二向力传感器和位移传感器均有接口与外部测试和数据处理系统连接；

所述第一X向扰动传力杆(2)通过第一X向扰动压板(48)将荷载传给试样，以此方式对试样施加扰动荷载，第一Z向扰动传力杆(33)通过第一Z向扰动压板(52)将荷载传给试样，以此方式对试样施加扰动荷载；

所述摆杆(24)及安装于其一侧的传力杆(28)和通过环套于其另一侧的压板(50)，在摆杆油缸(22)和第一Y向加卸载油缸(32)的控制以及自重作用和弹簧(69)的作用下，可迅速拉回，以实现单面快速卸载的特殊功能。