1.一种残疾人用医疗注射装置，其特征在于：包括底座(10)、若干针管(40)以及固定在底座(10)上的吸液机构(20)和注射机构(30)；

所述针管(40)的助推杆包括位于顶端的锥形部(41)和连接在锥形部底端的用于连接到针管内活塞的推杆；所述针管的外径从上至下逐渐减小；

所述吸液机构(20)包括吸液支柱(21)、固定在吸液支柱(21)下部侧边的旋转柱(22)、驱动旋转柱(22)旋转的送液电机、固定在吸液支柱(21)上部且位于旋转柱(22)上方的针管输送机构(23)、固定在吸液支柱(21)上的位于针管输送机构(23)上方的提拉组件(24)、固定在吸液支柱(21)上的位于针管输送机构(23)上紧邻提拉组件(24)设置的且向远离提拉组件(24)的方向倾斜向上延伸的导向板(25)；

所述旋转柱(22)的顶面靠近边缘处开设有一圈用于放置注射用药品的药瓶的放置槽(221)；所述药瓶(222)为L型，其密封口设置在其水平部分的顶面一端；

所述针管输送机构(23)包括两个对称设置的长条型的夹紧块(231)、设置在两个夹紧块(231)相对侧壁的卡槽、排列在每个卡槽内的一排滚珠(232)、粘贴套在滚珠(232)外表面的布满颗粒凸起的橡胶套、连接两个夹紧块(231)上表面中部的弹性衔接架(233)、固定在吸液支柱(21)上的用于同时驱动每个夹紧块(231)内的排列在起始位置的滚珠(232)水平转动的输送电机(234)；相邻滚珠(232)之间的橡胶套表面的凸起交叉接触；若干所述针管(40)夹持在两排滚珠(232)之间；

所述旋转柱(22)的任意一个药瓶的密封口位于针管(40)排列方向正下方；

所述针管(40)的助推杆的顶部与所述导向板(25)的底面接触连接；当所述针管(40)运动至旋转柱(22)的药瓶上方时，所述针管(40)的助推杆运动到针管(40)内的下限位置；所述吸液支柱(21)的侧壁在导向板(25)与提拉组件(24)之间安装有一对上下排布的铁块(26)和电磁铁(27)；所述吸液支柱(21)的侧壁开设有卡接铁块(26)的滑槽；所述铁块(26)的顶部通过弹簧固定在滑槽的顶端；所述电磁铁(27)固定在所述滑槽的底端；所述铁块(26)的顶端水平伸出有用于挤压助推杆使得针管(40)的助推杆插入针管(40)内的压片；

所述提拉组件(24)包括固定在吸液支柱上的提拉电机(241)、缠绕固定在提拉电机(241)转轴上的提拉绳(242)、固定在提拉绳(242)末端的L型提拉片(243)；当所述针管(40)移动到铁块(26)一侧时，所述提拉片(243)的水平部分位于所述针管(40)的锥形部下方；

所述注射机构(30)包括固定在底座(10)上的注射支柱(31)、可转动地固定在注射支柱(31)一侧的转轴(32)、中部铰接在转轴(32)端部的转杆(33)、固定在注射支柱(31)上用于驱动所述转杆(33)转动的角度调节电机、固定在转杆(33)上部一侧的微型液压缸(34)、可转动地固定在转杆(33)上的且位于所述针管输送机构(23)传输末端的针管固定板(35)、固定在所述转杆(33)内用于驱动所述针管固定板(35)转动的注射电机；所述针管固定板(35)的中部开设有用于接住所述针管的通孔(351)，所述通孔内嵌入有倒锥台型的橡胶筒(352)；

所述转杆(33)的两端通过弹簧固定在所述注射支柱(31)上；所述注射支柱(31)内设置有调节腔，所述调节腔内设置有可转动的调节轴(311)以及驱动调节轴转动的倾角调节电机；所述转杆(33)的两端连接有调节绳(312)，所述调节绳(312)的中部缠绕固定在所述调节轴(311)上；

所述底座(10)上还安装有控制器和与控制器信号连接的用于启动输送电机(234)的启动按钮、用于控制角度调节电机的角度调节按钮、用于启动微型液压缸(34)的注射按钮、用于控制所述倾角调节电机的倾角调节按钮、用于控制注射电机的固定板转动按钮、用于控制送液电机启动的送液按钮；所述启动按钮、角度调节按钮、注射按钮、倾角调节按钮、固定板转动按钮和送液按钮均为踩踏型按钮；

所述导向板(25)的底端底面安装有与控制器信号连接的第一压力传感器，当控制器接收到所述第一压力传感器的信号时，控制输送电机(234)停止工作并在延迟第一设定时间后给所述电磁铁(27)上电，在延迟第二设定时间后启动所述提拉电机；所述橡胶筒(352)的内表面安装有与所述控制器信号连接的第二压力传感器；当所述控制器检测到所述第二压力传感器的信号时控制所述注射电机转动至设定位置。

2.根据权利要求1所述的残疾人用医疗注射装置，其特征在于：所述针管固定板(35)的顶面在所述通孔(351)的一侧设置有滑道，所述滑道内卡接有活动夹持板(353)；所述通孔(351)的另一侧对应所述活动夹持板(353)设置有固定夹持板(354)；所述活动夹持板(353)和固定夹持板(354)的相对侧面开设有与针管表面形状吻合的弧形槽；所述活动夹持板(353)和固定夹持板(354)之间在所述弧形槽的两侧通过弹簧连接；所述固定夹持板(354)面向所述活动夹持板(353)的侧面固定有拉绳(355)，所述拉绳(355)的另一端绕所述通孔(351)一圈后依次穿过所述活动夹持板(353)和固定夹持板(354)后伸出，所述针管固定板(35)上固定有缠绕所述拉绳(355)的拉紧轴(356)以及驱动所述拉紧轴(356)转动的拉紧电机。

3.根据权利要求2所述的残疾人用医疗注射装置，其特征在于：所述夹紧块(231)的底部伸出有卡住针管(40)的凸台。

4.根据权利要求3所述的残疾人用医疗注射装置，其特征在于：所述锥形部(41)的底面开设有滑槽，所述提拉片(243)的末端向上伸出有插入所述滑槽内的插接部。

5.根据权利要求4所述的残疾人用医疗注射装置，其特征在于：所述针管输送机构(23)的下方在所述旋转柱(22)的输送方向的前端设置有固定在吸液支柱(21)上的消毒装置(60)。

6.根据权利要求5所述的残疾人用医疗注射装置，其特征在于：所述消毒装置(60)包括固定在吸液支柱(21)上的长条状的两端开口的消毒盒(61)、放置在消毒盒(61)内的两块对称于消毒盒(61)的长度方向的中心线放置的消毒海绵(62)；所述消毒盒(61)的顶部在所述消毒海绵(62)的上方设置有消毒液储存腔(63)；所述消毒液储存腔(63)的底面开设有消毒液渗透孔；所述消毒液储存腔(63)的两端相邻端向下伸出有分隔片将两块消毒海绵(62)在端部分隔；所述消毒盒(61)的底端还设置有长于所述消毒盒(61)的收纳槽；

所述消毒液储存腔(63)有位于上部的储液腔和位于储液腔下方的浸液腔组成；所浸腔的侧壁设置有液位传感器，所述储液腔和浸液腔之间设置有由液位调节阀控制开关的导流口；所述液位传感器信号连接至所述液位调节阀的控制电路。

7.根据权利要求6所述的残疾人用医疗注射装置，其特征在于：所述针管输送机构(23)的传输末端向下伸出有限位导筒。

8.根据权利要求7所述的残疾人用医疗注射装置，其特征在于：所述橡胶筒(352)的底端固定有一圈松紧绳；所述通孔(351)的侧壁对应所述松紧绳均匀安装有传动辊轮(357)；

所述底座(10)上绕所述注射支柱(31)开设有一圈滑槽(11)，所述滑槽(11)的底面设置有一圈滑轨(12)，所述滑轨(12)上可滑动地套接有滑动块(13)，所述滑动块(13)上通过弹簧固定在一个脚踏板(14)的一端底部；所述底座(10)上在滑槽(11)外圈还固定有一圈移动环(15)；所述脚踏板(14)的另一端套接在所述移动环(15)上；所述脚踏板(14)板底部的弹簧在自然状态时，脚踏板(14)与弹簧连接的一端高于另一端；所述松紧绳上与每个传动辊轮(357)对应的位置均固定有抽绳(16)，所述抽绳(16)跨过与其对应的传动辊轮(357)后固定在所述脚踏板(14)的高端。