1.一种单片机控制逆变器工作的驱动脉冲数字实现方法，其特征在于，具体包括以下步骤：(1)、单片机输出两路频率均为fB的相位差恒为180°的PWM脉冲来作为boost升压电路的控制脉冲；包括以下三个步骤：步骤①:根据boost升压电路PWM驱动脉冲频率fB，计算得出PWM周期长度为carrier1，根据boost升压电路输出电压反馈，调用数字PID算法获得PWM驱动脉冲宽度pulse1；

步骤②:选择单片机的两个定时器A和B的中央对齐模式，A定时器和B定时器的计数模式保持一致，启动A定时器输出一路PWM脉冲信号；在A定时器的第一个计数上溢出中断中，开启B定时器输出第二路PWM脉冲信号，实现两路相位差恒为180°的PWM脉冲输出；

步骤③：在A定时器的下溢出中断中，同时更新两个定时器PWM的脉宽值；

(2)、单片机输出载波频率为fH，调制信号频率为fs的SPWM脉冲来作为全桥逆变电路的控制脉冲,分为五个步骤实现；将PWM周期长度记为carrier2，PWM脉冲宽度为pulse2；

步骤①：先计算出载波fH下每个PWM周期长度carrier2和正弦波的相位增量步骤②：每次进入PWM溢出中断时，单片机将当前的正弦波相位 累加上一步骤中计算得到的 获得新的相位 即 然后判断 是否处于区间[0°,360°]内，如果是，则令 若不是，则令

步骤③：计算下一个PWM脉冲宽度pulse2为0.5*sin *carrier2+0.5*carrier2；

步骤④：用pulse2来更新单片机中设置PWM脉冲宽度的寄存器；

步骤⑤：开启单片机PWM信号互补输出功能，即可得到一对互补的SPWM脉冲信号，并且通过设置单片机中控制互补脉冲的死区时间的寄存器，来加入死区控制。