1.一种马达控制系统，其用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括解角器及译码芯片，该译码芯片通过该解角器与该马达转子电性连接以判断该马达转子的绝对角度和增量角度，其特征在于：该马达控制系统还包括马达驱动器、马达相电流传感器及控制器，该译码芯片与该控制器电性连接以将该绝对角度和该增量角度传送至该控制器，该马达相电流传感器电性连接于该马达与该控制器之间以估算该马达转子的角度并将估算的角度传送至该控制器，该马达驱动器与该马达及该控制器电性连接，该控制器能够依据该绝对角度、该增量角度和该估算的角度分别执行不同程序以控制该马达驱动器输出的电流，该译码芯片还能够检测该解角器及自身是否失效并向该控制器对应输出故障信息，当该解角器和/或该译码芯片自身失效时，该故障信息为失效控制信号；当该解角器和该译码芯片自身未失效时，该故障信息为未失效控制信号；该控制器内预先存储估测角度程序、增量角度程序及绝对角度程序，该译码芯片还能够向该控制器发送校验码以校验该译码芯片与该控制器是否正常通信，当该控制器接收到该故障信息为失效控制信号时执行该估测角度程序；当该控制器接收到的该故障信息为未失效控制信号时，所述控制器将该校验码与一预存的参考值作比对，若该校验码与该预存的参考值不一致则该控制器执行该增量角度程序；若该校验码与该预存的参考值一致则该控制器执行该绝对角度程序。

2.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制系统还包括第一通信线缆，该译码芯片通过该第一通信线缆与该控制器电性连接，以通过该第一通信线缆将该绝对角度和该故障信息传输至该控制器。

3.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制系统还包括第二通信线缆，该译码芯片通过该第二通信线缆与该控制器电性连接，以通过该第二通信线缆将该增量角度传输至该控制器。

4.如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于：所述译码芯片通过该第一通信线缆向该控制器发送该校验码以校验该第一通信线缆与该控制器是否正常通信，若该校验码与该预存的参考值不一致则该控制器判断该第一通信线缆与该控制器通常异常；若该校验码与该预存的参考值一致则该控制器判断该第一通信线缆与该控制器通常正常。

5.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制系统还包括与该控制器电性连接的指示单元，所述控制器用于在接收到该译码芯片传送的该故障信息为失效控制信号时或该校验码与该预存的参考值不一致时使能指示单元。

6.一种马达控制方法，其应用于一种马达控制系统，该马达控制系统用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括马达驱动器、解角器及译码芯片，其特征在于：该马达控制系统还包括控制器，所述控制器内预先存储估测角度程序、增量角度程序及绝对角度程序，该马达控制方法包括如下步骤：该解角器感应该马达转子的转动输出电信号；

该译码芯片依据该电信号判断该马达转子的绝对角度和增量角度；

该译码芯片检测该解角器及自身是否失效，以对应输出故障信息；

该译码芯片将该绝对角度和该故障信息传输至该控制器，并将该增量角度传输至该控制器；

该译码芯片向该控制器发送校验码；

该控制器依据该故障信息判断该解角器和该译码芯片自身是否失效，若该解角器和/或该译码芯片自身失效，该控制器依据一估算的角度执行该估测角度程序以控制该马达驱动器；若该解角器和该译码芯片自身未失效，该控制器将该译码芯片传送的该校验码与一预存的参考值作比对，若该校验码与该预存的参考值不一致，该控制器依据该增量角度执行该增量角度程序以控制该马达驱动器；若该校验码与该预存的参考值一致，该控制器依据该绝对角度执行该绝对角度程序以控制该马达驱动器。

7.如权利要求6所述的马达控制方法，其特征在于：所述马达控制方法还包括利用一马达相电流传感器估算该马达转子的角度，并将该估算的角度传送至该控制器的步骤。

8.如权利要求6所述的马达控制方法，其特征在于：所述马达控制方法还包括当该校验码与该预存的参考值不一致时或该解角器和/或该译码芯片自身失效时，该控制器控制一指示单元使能的步骤。