1. 一种磁助力摇摆机构，包括一支撑架，其特征在于，所述支撑架上悬挂有摇篮，所述摇篮底部设有第一磁块，所述第一磁块前侧设有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块同极面相向设置，所述第二磁块的另一极面与其前侧的滑杆一端相连接，所述滑杆中部设有与支撑架上的销轴滑动配合的长槽且滑杆的另一端与一斜杆下端相铰接，所述斜杆上端与一内圈固定在支撑架上的轴承的外圈相连接，所述轴承外圈后侧设置有第三磁块和位于第三磁块上侧的第五磁块，所述摇篮前侧设有与第三磁块相对应且异极面相向以及与第五块磁铁同极面相向的第四磁块，当摇篮前摆时，第三磁块第四磁块产生相吸力，同时第一磁块随摇篮向前摆动，第二磁块在与第一块磁铁相作用产生的斥力下推动滑杆沿销轴滑动带动斜杆及轴承外圈绕轴承内圈转动，转换外圈上第五磁块以代替第三磁块的位置与摇篮上第四磁块相斥，推动摇篮向回摆动。

2. 根据权利要求1所述的磁助力摇摆机构，所述第一磁块与第二磁块径向皆设有磁性隔离套。

3. 根据权利要求1所述的磁助力摇摆机构，所述销轴经其旁侧的连杆与支撑架的前侧支架相连接，所述第一磁块经连接件与摇篮底部相连接。

4. 根据权利要求1所述的磁助力摇摆机构，所述轴承为非导磁材料，所述轴承内圈与支撑架前侧支架上的第二销轴固定连接以实现轴承外圈绕轴承内圈转动，所述轴承外圈旁侧面上连接有一矩形磁块，所述矩形磁块下端连接有一凸轮。

5. 根据权利要求4所述的磁助力摇摆机构，所述轴承内圈旁侧面上位于矩形磁块下侧设有一三角形磁块，所述三角形磁块与矩形磁块同极面相向设置，所述三角形磁块后侧设有顶杆，所述顶杆前端与三角形磁块斜面相贴合，顶杆后端与凸轮面相配合以在轴承外圈转动时凸轮驱动顶杆向前滑动使三角形磁块向上运动。