1.压力时间累加继电器，包括阀体（20），阀体（20）设有进油口（201）、出油口（213）、顺序阀（004）、节流阀（005）、换向阀（006）、第一行程开关（007）、第二行程开关（009）、双向活塞杆液压缸（008）和自动换向动作杠杆（80）；

所述顺序阀（004）包括主油腔（202）和先导油腔（203），主油腔（202）中设有主阀芯（60）；先导油腔（203）中设有先导阀芯（120）；

所述主阀芯（60）两端细中间粗，主阀芯（60）中间粗处外径与主油腔（202）内径等径，主阀芯（60）将主油腔（202）分为上下隔绝的两个腔室，上腔室（214）通过上部油口与阻尼孔（205）和进油口（201）连通；主阀芯（60）上部顶端与上腔室（214）的上壁之间设有压缩弹簧（100）；下腔室（215）下部开设与进油口（201）连通的第八通孔（216）；下腔室（215）底部开设与节流阀（005）的第一油腔（206）连通的第二通孔（217），主阀芯（60）下部顶端是一个锥体（61），所述锥体（61）与所述第二通孔（217）配合；

所述先导阀芯（120）是一个锥形阀芯；所述阀体（20）开设与先导油腔（203）连通的第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内设有第一手动调节螺钉（10）；第一手动调节螺钉（10）在阀体（20）外部设有调节旋钮，第一手动调节螺钉在先导油腔（203）内部与压缩弹簧（110）的一端连接，压缩弹簧（110）的另一端与所述锥形阀芯（120）连接；先导油腔（203）开设与阻尼孔（205）连通的第七通孔（229）；所述锥形阀芯（120）与所述第七通孔（229）配合安装；

所述先导油腔（203）内设有卸油口（230），卸油口（230）与出油口（213）联通；

所述阀体（20）开设与所述节流阀（005）的第一油腔（206）一端连通的第二螺纹通孔，第一油腔（206）与第二螺纹通孔相对的另一端开设与第二油腔（207）联通的第一通孔（219）；所述第二螺纹通孔内设有第二手动调节螺钉（70），第二手动调节螺钉（70）在阀体（20）外部设有调节旋钮；第一油腔（206）在第二通孔（217）处的内壁上开设面积较大的第一凹槽（218）；第二手动调节螺钉（70）在油腔内的最长长度能够遮住所述第一凹槽（218）；

所述换向阀(006)是二位四通换向阀，所述二位四通换向阀(006)包括第二油腔（207）和阀芯（30），所述第二油腔（207）的中间位置设置第一油口（220），第一油口（220）与所述第一通孔（219）联通；以第一油口（220）为中心以左右对称的方式在第一油口（220）两侧内壁上布置第二油口（221）和第三油口（224），第二油口（221）和第三油口（224）均与出油口（213）连通；以第一油口（220）为中心以左右对称的方式在第二油口（221）和第三油口（224）的对面内壁上布置第四油口（222）和第五油口（223），第四油口（222）和第五油口（223）分别与双向活塞杆液压缸（008）的左右两端联通；第二油口（221）和第三油口（224）在第二油腔（207）纵向上间隔一定距离；第五油口（223）和第三油口（224）在第二油腔（207）纵向上间隔一定距离；

所述阀芯（30）包括中间四个与所述第二油腔（207）等径的换向阀阀芯圆盘（301、302、

303、304），所述四个阀芯圆盘（301、302、303、304）与第二油腔（207）内的所述五个油口（220、221、222、223、224）将所述阀芯（30）间隔成零开度的二位四通阀；所述阀芯（30）四个阀芯圆盘（301、302、303、304）两端向外对称设置牵引部件；

所述双向活塞杆液压缸（008）包括第三油腔（208），所述第三油腔（208）左右两端面分别设有第三通孔（225）和第四通孔（226）；第三通孔（225）与换向阀（006）的第四油口（222）联通；第四通孔（226）与换向阀（006）的第五油口（223）联通；所述第三油腔（208）中设有活塞（90），所述活塞（90）中间是大圆柱体（92），大圆柱体（92）的横截面积与第三油腔（208）的内径横截面积相同，相互配合；大圆柱体（92）两侧向外对称设置小圆柱体（91）；所述第三油腔（208）两端阀体上开设第五通孔（227）和第六通孔（228）；所述第五通孔（227）和第六通孔（228）内分别设有自动换向动作臂（40）；

所述自动换向动作杠杆（80）底端开有销孔(81),所述阀体（20）内部开设容纳所述自动换向动作杠杆（80）摆动的空间(209、210)；通过销轴配合将所述自动换向动作杠杆（80）与阀体（20）连接，所述自动换向动作杠杆（80）可以绕底端的固定销轴旋转；所述自动换向动作杠杆（80）下部（82）与自动换向动作臂（40）连接；所述自动换向动作杠杆上部（83）与所述牵引部件连接；

所述第一行程开关（007）和第二行程开关（009）设置在自动换向动作杠杆（80）顶端左右两侧，在自动换向动作杠杆（80）运动到左边极限位置时，通过自动换向动作杠杆触点（84）机械碰撞到第一行程开关（007），接通外部电路；在自动换向动作杠杆（80）运动到右边极限位置时，通过自动换向动作杠杆触点（84）机械碰撞到第二行程开关（009），接通外部电路。

2.根据权利要求1所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述主阀芯（60）两端细处是第一圆柱体（64），中间粗处是第二圆柱体（63）。

3.根据权利要求2所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述上腔室（214）上方阀体开设容纳压缩弹簧（100）和主阀芯（60）顶端的第二凹槽（231），所述第二凹槽（231）通过油路与阻尼孔（205）和进油口（201）连通。

4.根据权利要求3所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述主阀芯（60）面向第二凹槽（231）一端的中心设有盲孔（62）。

5.根据权利要求1所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述顺序阀（004）设置远程控制口（204），远程控制口（204）与外部控制油路联通；在阀体（20）内部，远程控制口（204）通过第七通孔（229）与先导油腔（203）连通，远程控制口（204）通过阻尼孔（205）与进油口（201）连通。

6.根据权利要求1所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述牵引部件是拨叉，所述拨叉包括两个拨叉臂（305、307），所述两个拨叉臂顶端对应设置销孔（306、308）；所述自动换向动作杠杆（80）上部（83）与拨叉臂（305、307）通过销孔（306、308）实现销轴连接。

7.根据权利要求1或者6所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述自动换向动作臂（40）包括力臂滑块（401），力臂滑块（401）通过连接杆（402）与两个力臂拨叉（403）连接；所述两个力臂拨叉（403）顶端开设力臂销孔（404）；所述自动换向动作杠杆（80）下部（82）与力臂拨叉（403）通过力臂销孔（404）实现销轴连接。

8.根据权利要求7所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述自动换向动作杠杆（80）在长度方向的中间位置开设狭长凹槽通孔，供所述销轴连接结构中的销轴移动。