1.一种软管针用输送机构，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上设有两排支撑板(21)，所述两排支撑板(21)之间设有至少一个针夹板组(01)，每个所述针夹板组(01)包括两个针外颈夹板(3)和两个针内颈夹板(4)，每个所述针外颈夹板(3)上设有能夹持软管针(1)上针外颈(12)的外颈夹持部(31)，每个所述针内颈夹板(4)上设有能夹持软管针(1)上针内颈(13)的内颈夹持部(42)，两个所述外颈夹持部(31)相对设置且形成至少一个针外颈工位(38)，两个所述内颈夹持部(42)相对设置且形成至少一个针内颈工位(48)；所述底座(2)上设有能够驱动每个针夹板组(01)中两个所述针外颈夹板(3)相互靠近或远离的针外颈夹板开合装置，以及设有能够驱动每个针夹板组(01)中两个所述针内颈夹板(4)相互靠近或远离的针内颈夹板开合装置；所述底座(2)上还设有往复摆动装置(6)，所述往复摆动装置(6)包括摆动本体(67)，所述摆动本体(67)上设有椭圆形摆球轨道(64)和圆形滚珠轨道(61)，所述摆球轨道(64)内设有摆球(63)，所述滚珠轨道(61)内适配有滚珠组件(62)，所述摆球(63)上方固定有传动板(66)，且所述传动板(66)与所述滚珠组件(62)接触，所述传动板(66)沿所述针夹板组(01)开合方向滑动连接所述针外颈夹板(3)或针内颈夹板(4)，与所述传动板(66)固定连接所述针外颈夹板(3)或针内颈夹板(4)上设有限制其沿垂直于所述开合方向做水平直线运动的限位机构，所述摆动本体(67)底部垂直连接可驱动所述摆动本体(67)旋转的摆球电机(65)。

2.根据权利要求1所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述针外颈夹板(3)位于两个所述针内颈夹板(4)之间，每个所述针外颈夹板(3)上设有内颈夹持部孔(32)，所述针内颈夹板(4)包括内颈夹板本体(41)和所述内颈夹持部(42)，每个所述针内颈夹板(4)上的内颈夹持部(42)穿过对应的所述内颈夹持部孔(32)，所述内颈夹持部(42)通过定位销钉(46)水平固定在所述内颈夹板本体(41)上，所述针外颈工位(38)与所述针内颈工位(48)重合。

3.根据权利要求2所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述传动板(66)滑动连接至少一个所述针夹板组(01)的两个所述针外颈夹板(3)。

4.根据权利要求3所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述每个针夹板组(01)上所述针外颈工位(38)和针内颈工位(48)均匀分布且所述针外颈工位(38)间距和所述针内颈工位(48)间距大小相同，所述针外颈夹板(3)相对所述底座(2)的摆动位移最大值与两个外颈夹持部(31)上相邻两个所述针外颈工位(38)的间距大小相同。

5.根据权利要求2所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述摆球(63)为推力球轴承，所述连接螺栓(68)套装在所述推力球轴承内。

6.根据权利要求1-5任一所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述限位机构包括穿过所述针外颈夹板(3)和针内颈夹板(4)的至少一根外颈夹导向轴(23)，所述外颈夹导向轴(23)两端设有滑块(5)，所述底座(2)两侧设有支撑板(21)，所述支撑板(21)上设有与所述滑块(5)适配的沿水平方向的的滑轨(53)。

7.根据权利要求6所述的软管针用输送机构，其特征在于，所述针外颈夹板开合装置包括设于所述支撑板(21)上的所述外颈夹丝杆(22)，所述外颈夹丝杆(22)上设有分别与两个所述针外颈夹板(3)适配的正反螺纹组(221)，所述外颈夹丝杆(22)由外颈夹传动电机(24)驱动进而带动两个所述针外颈夹板(3)相互靠近或远离；所述针内颈夹板开合装置包括设于所述支撑板(21)上的内颈夹丝杆(25), 所述内颈夹丝杆(25)上设有与两个所述针内颈夹板(4)适配的正反螺纹组(251)，所述内颈夹丝杆(25)由内颈夹传动电机(27)驱动进而带动两个所述针内颈夹板(4)相互靠近或远离。

8.一种软管针输送方法，包括如权利要求7所述的软管针用输送机构，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、准备，启动外颈夹传动电机(24)，松开针外颈夹板(3)，夹紧针内颈夹板(4)，使针内颈夹板(4)之间的间距位于针内颈(11)和针外颈(12)直径大小之间；

步骤二、安装软管针(1)，将软管针(1)安装在所述针内颈夹(4)端部之间的内颈夹工位(48)上；

步骤三、针外颈夹板(3)夹紧软管针(1)，启动所述外颈夹传动电机(24)使所述针外颈夹板(3)夹紧，再启动内颈夹传动电机(27)张开针内颈夹板(4)，所述针外颈夹板(3)将所述软管针(1)夹紧；

步骤四、启动往复摆动装置(6)，带动所述针外颈夹板(3)夹紧软管针(1)向前移动至一个外颈夹工位(38)后，往复移动装置(6)停止；

步骤五、针内颈夹板(4)夹紧软管针(1)，启动内颈夹传动电机(27)使针内颈夹板(4)相向移动，所述针内颈夹板(4)夹紧软管针(1)，再启动所述外颈夹传动电机(24)使针外颈夹板(3)松开软管针(1)；

步骤六、启动往复移动装置(6)，带动所述针外颈夹板(3)后退返回至原外颈夹工位(38)，停止所述往复移动装置(6)，完成了所述软管针(1)的输送。

9.根据权利要求8所述的软管针输送方法，其特征在于，所述步骤四中位于两个针內颈夹板(3)端部之间原所述内颈夹工位(48)安装新的软管针(1)。

10.根据权利要求9所述的软管针输送方法，其特征在于，还包括步骤七，所述步骤七为重复所述步骤三至步骤六，直至在所述外颈夹工位(38)上全部储存满软管针(1)。