1.一种多功能自动清洁装置，其特征在于：包括底面安装有吸口(6)和扫盘(8)的清洁车，清洁车上安装有清洁装置(1)，清洁装置(1)的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上；

所述的清洁装置(1)包括箱体，箱体的底面设置有主清洁毛刷(16)，箱体的前端面安装有清洁滚刷(13)，侧面安装有辅助清洁毛刷(10)；主清洁毛刷(16)和辅助清洁毛刷(10)均为套装在转轴上的毛刷带，其中主清洁毛刷(16)的主动转轴和从动转轴设置在箱体的下方；辅助清洁毛刷(10)的主动转轴和从动转轴横穿过箱体两侧；箱体的两个侧面向前伸出箱体的前端面，且侧面伸出部分设置有转轴，清洁滚刷(13)套装在该转轴上；

所述的箱体内部设置有水箱(9)、电磁阀(11)以及分别用于浸润和清理主清洁毛刷(16)、清洁滚刷(13)和辅助清洁毛刷(10)的喷淋装置(12)；

所述的箱体内部还设置有电机(15)，电机(15)的输出轴通过皮带传动机构(14)带动主清洁毛刷(16)、清洁滚刷(13)以及辅助清洁毛刷(10)转动。

2.根据权利要求1所述的多功能自动清洁装置，其特征在于：所述的皮带传动机构(14)包括皮带以及通过皮带驱动转动的各个转轴，电机(15)的输出轴通过皮带与辅助清洁毛刷(10)的主动转轴相连，辅助清洁毛刷(10)的主动转轴分别通过皮带与主清洁毛刷(16)的主动转轴和清洁滚刷(13)的主动转轴相连。

3.根据权利要求1所述的多功能自动清洁装置，其特征在于：所述的驱动装置包括使清洁装置(1)在水平方向直线运动的运动部分和使清洁装置(1)水平旋转的回转部分；

所述的运动部分包括一个丝杠支架，丝杠支架上设置有丝杠电机，丝杠电机的输出轴上固定连接有滚珠丝杠副(2)，滚珠丝杠副(2)上套装有丝杠螺母，清洁装置(1)通过连接件固定在丝杠螺母上；

所述的回转部分包括固定在升降机构上的回转底座(3)，丝杠底座的底面上固定设置有回转轴，回转底座(3)上开设有与回转轴相配合的凹槽。

4.根据权利要求3所述的多功能自动清洁装置，其特征在于：所述的升降机构包括支撑板，回转底座(3)固定在支撑板上；支撑板通过安装在其两侧的双剪刀叉机构(4)与清洁车相连。

5.根据权利要求4所述的多功能自动清洁装置，其特征在于：所述的双剪刀叉机构(4)包括两组对称设置的剪刀叉组，每组剪刀叉组有若干连杆铰接而成，两组对称设置的剪刀叉组之间还设置有用于辅助支撑双剪刀叉机构的支撑杆(5)，支撑杆(5)的两端分别与交叉设置的两个连杆相铰接；两组剪刀叉组最下端的两组相铰接的连杆，同一侧的两根连杆与清洁车固定连接，另一侧的两根连杆通过滑杆(18)相连接，滑杆(18)与支撑杆(5)平行；清洁车上还设置有电动推杆(7)，电动推杆(7)的输出轴通过安装在滑杆(18)上的三通连接件与滑杆(18)固定连接。