1.一种磁路串联型双定子圆筒型直线电机，包括凸极结构的内、外定子环（1、2），内、外定子环（1、2）之间有动子环（3），其特征是：内定子环（1）由第一初级铁芯（9-1）、第一电枢绕组（5-1）和第一永磁体（4-1）组成，第一初级铁芯（9-1）由多个结构相同的沿轴向布置的第一E字形铁芯（8-1）组成，在相邻两个第一E字形铁芯（8-1）中间固定嵌有第一永磁体（4-1），第一E字形铁芯（8-1）正中间的齿是第一容错齿（7-1）；外定子环（2）由第二初级铁芯（9-2）、第二电枢绕组（5-2）和第二永磁体（4-2）组成，第二初级铁芯（9-2）由多个结构相同的沿轴向布置的第二E字形铁芯（8-2）组成，在相邻两个第二E字形铁芯（8-2）中间固定嵌第二永磁体（4-2），第二E字形铁芯（8-2）正中间的齿是第二容错齿（7-2）；所有永磁体均沿轴向励磁，相邻的两个永磁体的励磁方向相反，各个第一永磁体（4-1）沿轴向自左向右的极性与各个第二永磁体（4-2）沿轴向自左向右的极性相反；每个第一E字形铁芯（8-1）的每个槽中均嵌有圆饼状的第一电枢绕组（5-1），每个第二E字形铁芯（8-2）的每个槽中均嵌有圆饼状的第二电枢绕组（5-2），第一、第二电枢绕组（5-1、5-2）串联形成A相和B相。

2.根据权利要求1所述一种磁路串联型双定子圆筒型直线电机，其特征是：动子环（3）由多个沿轴向分开独立布置的导磁环（6）构成。

3.根据权利要求2所述一种磁路串联型双定子圆筒型直线电机，其特征是：所有的导磁环96）采用环氧树脂浇灌成动子环（3）。

4.根据权利要求1所述一种磁路串联型双定子圆筒型直线电机，其特征是：第一、第二初级铁芯（9-1、9-2）均由坡莫合金制成。