1.一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：包括初级机构和次级机构，其中，初级机构包括若干个结构相同的初级单元，每个初级单元包括N个初级导磁部件、N个电枢绕组和N个永磁体，其中，N个初级导磁部件由轭部顺序围绕形成正N边形或圆形，相邻两个初级导磁部件的齿部借助永磁体相连，形成一个磁极，电枢绕组缠绕于该磁极上；所有初级单元依次同轴排列；

所述次级机构包括一个固定轴和若干个次级导磁部件，次级导磁部件包含轭部以及N个齿部，N个齿部均匀排列于轭部外周，分别与N个磁极中同一位置的齿部相对齐；每个轭部的中心均开设固定孔，固定轴顺序穿过各固定孔，使相邻次级导磁部件错开依次交替排列；

所述初级机构环绕于次级机构外部，且次级机构的固定轴与初级单元同轴；

所述次级导磁部件间距lp与次级导磁部件厚度τp的关系是lp≥τp；

所述永磁体和电枢绕组同时位于初级机构一侧并且各相隔离解耦，电磁相互独立；

所述电机初级单元间距ls及电机初级单元厚度τs由电机容量、次级导磁部件间距决定。

2.如权利要求1所述的一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：初级机构与次级机构的排列是：某一个次级导磁部件的第i个齿与初级单元中第i个初级导磁部件的一个齿在端部视图上相对齐，则与该次级导磁部件相邻的次级导磁部件的第i个齿与该初级单元中第i个初级导磁部件的另一个齿在端部视图上相对齐，i＝1，2，…，N。

3.如权利要求1所述的一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征是：所述初级单元的个数为电机相数的整数倍。

4.如权利要求1所述的一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：相邻初级单元间距ls与相邻次级导磁部件间距lp的关系式为： 其中，k＝0,1,2,3,…，M为电机相数。

5.如权利要求1所述的一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：同一个初级单元上相邻的永磁体相对面的极性相同。

6.如权利要求1所述的一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：所述初级和次级导磁部件由铁芯硅钢片叠压而成，或者由复合导磁材料塑造而成。

7.如权利要求1所述的一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：所述直线电机中，同相的初级单元中，电枢绕组相互串联或并联。

8.如权利要求1所述的一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：所述初级机构和次级机构互为固定部件和运动部件。

9.如权利要求1所述的一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，其特征在于：所述直线电机既能够作为发电机，也能够作为电动机。