1. 一种基于Android平台的汽车故障诊断系统，包括Android手机或平板电脑(1)、设置于汽车内部网络(6)的电子控制单元ECU、与所述电子控制单元ECU相连接的控制器局域网络CAN总线，其特征在于：还包括数据转换模块(7)、Android手机或平板(1)中还包括汽车故障解码模块(3)和汽车故障专家分析模块(4)；

所述数据转换模块(7)通过总线与汽车内部网络(6)内部的控制器局域网络CAN总线相连接，还通过蓝牙通讯的方式与Android手机或平板电脑(1)上的蓝牙模块(5)无线连接；

所述Android手机或平板电脑(1)上的汽车故障解码模块(3)连接，所述汽车故障解码模块(3)与汽车故障专家分析模块(4)相连接；

在所述Android手机或平板电脑(1)上启动汽车故障解码模块(3)和汽车故障专家分析模块(4)，所述Android手机或平板电脑(1)上汽车故障解码模块(3)生成汽车故障诊断请求报文，并通过蓝牙模块(5)无线传输给数据转换模块(7)，数据转换模块(7)将发送来的汽车故障诊断请求报文转换成控制器局域网络CAN数据帧请求报文并通过CAN总线传输给所述电子控制单元ECU，所述电子控制单元ECU响应请求并产生响应报文，通过控制器局域网络CAN总线将响应报文发送给数据转换模块(7)转换成蓝牙数据帧请求报文，通过蓝牙模块(5)传输给汽车故障解码模块(3)，汽车故障解码模块(3)解析出响应报文的故障码并传输给汽车故障专家分析模块(4)，故障诊断专家分析模块(4)对故障码进行查询并得出故障类别与维修建议并在Android手机或平板电脑(1)上显示。

2.根据权利要求1所述的基于Android平台的汽车故障诊断系统，其特征在于：还具有分别与汽车故障解码模块(3)和汽车故障专家分析模块(4)相连接的人机交互模块(2)。

3.根据权利要求1所述的基于Android平台的汽车故障诊断系统，其特征在于：所述汽车故障代码解码模块(3)包括诊断功能选择模块(31)、UDS诊断服务(34)、XML诊断数据库(32)、XML解析器(33)，所述诊断功能选择模块(31)用于对待诊断车辆的诊断类别进行选择，并根据诊断类别调用UDS诊断报文发生器(34)产生诊断请求报文，发送给车辆电子控制单元ECU，电子控制单元ECU发送响应报文给XML解析器(33)，XML解析器(33)调用XML诊断数据库(32)对响应报文进行解析，得出故障码并传输给故障诊断专家分析模块(4)。

4.根据权利要求1所述的基于Android平台的汽车故障诊断系统，其特征在于：所述汽车故障专家分析模块(4)包括推理诊断模块(15)和存储有推理诊断用规则的知识库(16)，所述推理诊断模块(15)接收来自汽车故障代码解码模块(3)的XML解析器(33)发送来的故障码，并调用知识库(16)中的故障码对应的维修知识，得出故障类别与维修建议。