1.煤矿井下钻孔充填加固装置，其特征在于：包括水箱(1)、破碎过滤器(2)、水泥罐(3)、辅料罐(4)、预混装置、混合装置、浆料过滤器(26)和注浆泵(33)；

所述水箱(1)的底部设置有出水口(11)；

所述破碎过滤器(2)的顶部设置有岩石破碎机(5)、中部设置有带岩粉排渣门(6)的岩粉多级过滤网(7)、底部设置有岩粉仓(8)，所述岩粉仓(8)的底部设置有岩粉出料口(9)；

所述水泥罐(3)的底部设置有水泥出料口(14)；

所述辅料罐(4)的底部设置有辅料出料口(16)；

所述预混装置由预混混合器(18)和预混搅拌器(19)组成，在预混装置的底部设置有胶结料出料口(20)，所述水泥出料口(14)和辅料出料口(16)各自通过管路接入预混装置的入料口；

所述混合装置由混合器(22)和搅拌器(23)组成，在混合装置的底部设置有充填加固浆料出料口(24)，所述出水口(11)、岩粉出料口(9)和胶结料出料口(20)各自通过管路接入混合装置的入料口；

所述浆料过滤器(26)的顶部设置有浆料进料口(27)、中部设置有带浆料排渣门(29)的浆料多级滤网(28)、底部设置有浆料出料口(31)，所述充填加固浆料出料口(24)通过管路接入浆料进料口(27)；

所述注浆泵(33)上设置有进浆口(34)和出浆口(35)，所述浆料出料口(31)通过管路接入进浆口(34)。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下钻孔充填加固装置，其特征在于：所述水泥出料口(14)处设置有水泥罐阀门(15)，所述辅料出料口(16)处设置有辅料罐阀门(17)，所述出水口(11)处设置有水箱阀门(12)，所述岩粉出料口(9)处设置有岩粉阀门(10)，所述胶结料出料口(20)处设置有胶结料阀门(21)，所述充填加固浆料出料口(24)处设置有充填加固浆料阀门(25)，所述浆料出料口(31)处设置有浆料阀门(32)，所述出浆口(35)处设置有出浆阀门(36)。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下钻孔充填加固装置，其特征在于：所述出水口(11)和混合装置之间的连接管路上设置有流量计(13)。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下钻孔充填加固装置，其特征在于：所述岩粉多级过滤网(7)由上至下滤网的孔径依次减小，且滤网的最小孔径不大于4mm，所述岩粉排渣门(6)为可开闭结构。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下钻孔充填加固装置，其特征在于：所述浆料多级滤网(28)由上至下滤网的孔径依次减小，且滤网的最小孔径不大于8mm，所述浆料排渣门(29)为可开闭结构。

6.一种煤矿井下钻孔充填加固方法，其特征在于：在煤矿井下钻孔施工完成后，首先对钻孔进行封孔，再将预埋在钻孔内的注浆管连接至出浆口(35)，还包括如下步骤：①将岩石放入破碎过滤器(2)内，首先通过岩石破碎机(5)破碎，再通过岩粉多级过滤网(7)过滤，滤渣通过岩粉排渣门(6)排出，形成的粒径不大于4mm的岩粉存储在岩粉仓(8)内；

②首先将足量的水、水泥、辅料分别存储在水箱(1)、水泥罐(3)和辅料罐(4)中，然后打开水泥罐阀门(15)和辅料罐阀门(17)，按配比将水泥和辅料送入预混装置后关闭水泥罐阀门(15)和辅料罐阀门(17)；预混混合器(18)对入料进行混合、预混搅拌器(19)对入料进行搅拌，混合搅拌均匀后形成胶结料；

③打开水箱阀门(12)、岩粉阀门(10)和胶结料阀门(21)，按配比将水、岩粉和胶结料送入混合装置后关闭水箱阀门(12)、岩粉阀门(10)和胶结料阀门(21)；混合器(22)对入料进行混合、搅拌器(23)对入料进行搅拌，混合搅拌均匀后形成充填加固料浆；

④打开充填加固浆料阀门(25)，将充填加固料浆全部送入浆料过滤器(26)后关闭充填加固浆料阀门(25)；通过浆料多级滤网(28)过滤，滤渣通过浆料排渣门(29)排出，形成的粒径不大于8mm的浆料存储在浆料过滤器(26)内；

⑤重复步骤①～④直至透过液位透视窗(30)观察到的浆料的液位高度达到设定要求；

⑥打开浆料阀门(32)和出浆阀门(36)，开启注浆泵(33)，将浆料通过注浆管送入钻孔；

⑦当注浆压力大于2MPa时，关闭注浆泵(33)，完成钻孔的填充加固，之后关闭出浆阀门(36)。