1.一种风扇空间摇头机构，包括齿轮减速机构、换挡调节机构、空间转向机构、电机（19）、机架（20）；所述齿轮减速机构由安装于电机（19）主轴上的输入齿轮（1）提供动力，通过多个齿轮间轮齿的配合将动力传递到蜗杆轴（8）上，并将电机（19）的动力传到换挡调节机构；所述空间转向机构用于调节空间摇头方向；其特征在于：所述换挡调节机构包括两个位于不同自由度上的蜗轮、蜗杆组以及档位调节开关（6），可通过拨动档位调节开关（6）的位置来调节蜗杆组上的蜗纹与蜗轮上的轮齿相啮合的状态，所述状态包括蜗杆组上的蜗纹仅与其中一个蜗轮上的轮齿啮合、蜗杆组上的蜗纹仅与另一个蜗轮上的轮齿啮合、蜗杆组上的蜗纹同时与两蜗轮上的轮齿啮合、蜗杆组上的蜗纹与两蜗轮上的轮齿都不啮合；

所述齿轮减速机构包括固定安装于电机（19）的主轴上的输入齿轮（1）、固定安装于开合齿轮轴（5）上的开合齿轮（2）、固定安装于传递齿轮轴（4）两端的前传递齿轮（3）和后传递齿轮（9），固定安装于蜗杆轴（8）上的输出齿轮（10），所述开合齿轮（2）的轮齿分别与输入齿轮和前传递齿轮（3）的轮齿啮合，所述后传递齿轮（9）的轮齿与输出齿轮（10）的轮齿啮合；

所述换挡调节机构包括由第一蜗杆（23）和第二蜗杆（7）组成的蜗杆组、第一蜗轮（13）和第二蜗轮（11）、导向键、档位调节开关（6），所述第一蜗杆（23）和第二蜗杆（7）沿轴向连接且空套在蜗杆轴（8）上，第一蜗杆（23）和第二蜗杆（7）上的蜗纹可与第一蜗轮（13）和第二蜗轮（11）上的轮齿啮合，蜗杆组可沿导向键在蜗杆轴（8）上移动，档位调节开关（6）的一端空套在开合齿轮轴（5）的末端，另一端空套在第一蜗杆（23）和第二蜗杆（7）之间；

所述空间转向机构包括第一连杆（12）和第二连杆（14）、电机摆动环，所述电机摆动环由与机架（20）固定连接的外圈（18）、与电机（19）固定连接的内圈（25）以及设置于外圈（18）与内圈（25）之间的中圈（24）组成，所述第一连杆（12）的一端通过转动副与第二蜗轮（11）偏心连接，另一端与电机摆动环通过内圈球副（15）连接，第二连杆（14）的一端通过转动副与第一蜗轮（13）偏心连接，另一端与电机摆动环通过中圈球副（17）连接，中圈（24）与外圈（18）、中圈（24）与内圈（25）均分别通过转动副（21）连接。

2.根据权利要求1所述的一种风扇空间摇头机构，其特征在于：电机（19）通过万向节（16）将动力输入到齿轮减速机构。

3.根据权利要求1所述的一种风扇空间摇头机构，其特征在于：所述中圈（24）与外圈（18）、中圈（24）与内圈（25）均分别通过两个转动副连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种风扇空间摇头机构，其特征在于：所述将中圈（24）与外圈（18）、中圈（24）与内圈（25）分别连接起来的转动副上设有确保转动副不随意转动、使电机正面保持在初始位置的扭簧（22）。

5.根据权利要求1所述的一种风扇空间摇头机构，其特征在于：所述第一蜗轮（13）所在平面和第二蜗轮（11）所在平面相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种风扇空间摇头机构，其特征在于：所述电机（19）为双轴电机。