1.一种扒胎机，其特征在于包括机架、卡爪机构、拆胎机构和拉胎机构，所述的机架包括底座(1)、转盘(2)、换向块(3)和活动臂(4)，所述的转盘(2)转动地安装在所述的底座(1)上，所述的换向块(3)固定在所述的转盘(2)上，所述的活动臂(4)的一端与所述的换向块(3)枢轴连接；所述的卡爪机构包括第一支承板(16)、减速器(17)、旋转主轴(18)和卡爪(19)，所述的第一支承板(16)安装在所述活动臂(4)的另一端，所述的减速器(17)固定在所述的第一支承板(16)上，在减速器(17)的输出端连接安装有旋转主轴(18)的一端，旋转主轴(18)的另一端上安装有卡爪(19)；所述的拆胎机构包括导轨(24)、滑动地安装在导轨(24)上的滑板(25)、一端固定在滑板(25)上，而另一端的左右两侧分别安装有压胎盘(22)和勾胎爪(21)的伸缩杆(23)，所述的压胎盘(22)和勾胎爪(21)可沿伸缩杆(23)的中心线旋转180°，以实现两者的换位；所述的拉胎机构包括第二支撑板(15)、液压缸(14)、连杆(13)、拉爪本体(12)、调爪盘(11)、拉爪连杆(10)、拉爪转盘(9)、滑块(7)、滑套(6)和拉爪(5)，所述的第二支承板(15)安装在所述活动臂(4)的另一端且与所述的第一支撑板(16)之间彼此呈面对面平行设置，所述的液压缸(14)固定在所述的第二支撑板(15)上且与所述的减速器(17)呈反方向设置，所述的连杆(13)的一端与所述的液压缸(14)连接、另一端上分别安装有拉爪本体(12)和调爪盘(11)，所述的拉爪本体(12)上安装有多个可转动的拉爪(5)，在各拉爪(5)上分别套设有滑套(6)，所述的调爪盘(11)的表面上开设有数量与所述的拉爪(5)的数量相同的凹槽(8),各凹槽(8)内分别设置有滑块(7)，各滑块(7)的一端通过拉爪连杆(10)与拉爪转盘(9)连接，所述的拉爪转盘(9)能在所述的调爪盘(11)中转动，各滑块(7)的另一端分别与各滑套(6)构为活动连接，当推动各滑块(7)中的任意一个滑块在凹槽中滑动时，能同步完成各拉爪(5)的张开或收拢动作。

2.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的旋转主轴(18)在与所述的卡爪(19)相连接的端面上开设有凹槽，在所述的凹槽内安装有弹簧(182)和钢珠(181)。

3.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的卡爪(19)的数量为三个或者四个。

4.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的旋转主轴(18)的中心线与所述的连杆(13)的中心线位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的换向块(3)的截面形状为L形。

6.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的拉爪(5)的数量优选为四个。

7.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的拆胎机构与所述的机架、卡爪机构和拉胎机构呈分离设置。

8.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的拆胎机构的伸缩杆(23)与地坪的水平面之间的安装角度控制在30～60°。

9.根据权利要求1所述的扒胎机，其特征在于所述的拆胎机构的伸缩杆(23)与所述的旋转主轴(18)位于同一平面内且两者之间的夹角控制在70～120°。