1.一种双并联式重载静平衡运动模拟台，其主要包括运动平台、基础平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的承重分支，其特征在于：上述六条驱动分支中的电动缸通过第一球铰与运动平台连接，并通过万向铰与基础平台连接，上述六个第一球铰中心点连线构成半对称六边形，上述六个万向铰中心点连线构成半对称六边形，六个第一球铰中心点连线构成的半对称六边形的短边与六个万向铰中心点连线构成的半对称六边形的长边对应，上述三条承重分支中的液压平衡缸或平衡气缸通过第二球铰与基础平台连接，并通过转动关节与承重平台连接，三条承重分支在上述承重平台周围均匀分布，该承重平台通过第三球铰与运动平台连接。