1.基于802.15.4传感器节点跳频、跳时隙的通信方法，它包括有k个数据信道、1个控制信道和m个时隙，其特征在于，通信步骤如下：

1)按节点编号为每个节点初始化，分配每个节点在传输数据时初始时隙和初始数据信道；

2)每个节点开始在对应的初始时隙和初始数据信道上传数据；

3)每个节点能预知是否还有数据上传，若还有数据上传，则在分配的通信资源中上传，若没有数据上传则转入步骤4)；

4)通过控制信道向其余节点发出空位消息，提前告知网内节点有空闲时隙和空闲数据信道，并转入步骤5)；

5)网内相应的节点收到空位消息，调整自身节点编号，根据算法占用相应的空闲时隙和空闲数据信道，继续上传数据，并转入步骤3)，直到最后一个节点该轮数据上传完成，转到步骤6)；

6)利用节省的时隙开始下一轮数据上传，并转向步骤1)；

所述时隙分配方法为：mi为节点i传输数据的时隙，其函数表达式为

式中“ ”为上取整，i为节点编号，m为传输数据总时隙数，k为数据信道的总信道数，a为每轮最后一个节点传输数据的时隙数，h为判定系数；如果 则h＝1，节点在下一个周期内发送数据，发送时隙为 否则，h＝0，节点在本周期内发送数据，发送时隙为所述数据信道分配方法为：ki为节点i传输数据的数据信道，其函数表达式为ki＝i％k+g*k式中，i为节点的编号，k为传输数据总的数据信道数，g为判定系数，％为取余；如果i％k＝0，则g＝1那么数据信道ki＝i％k+k；反之，g＝0，则数据信道ki＝i％k；

节点i收到节点j的空位信息后调整节点传输时隙和数据信道的方法为：若并且(i-1)-mj*k＝0，mj为节点j传输数据的时隙，那么节点编号将i置为j；若 并且(i-1)-mj*k！＝0，那么节点的编号将i置为i-1。

2.如权利要求1所述的基于802.15.4传感器节点跳频、跳时隙的通信方法，其特征在于：步骤6)中最后一个节点数据上传完成后，通过控制信道向其余节点发送“END”消息，其余节点在收到“END”消息后进行初始化。

3.如权利要求1或2所述的基于802.15.4传感器节点跳频、跳时隙的通信方法，其特征在于：k个数据信道和1个控制信道通过协调器进行分配。

4.如权利要求3所述的基于802.15.4传感器节点跳频、跳时隙的通信方法，其特征在于：协调器根据节点总数n和数据信道个数k，分配数据上传一个周期的时隙数m。