1.一种提升容器柔性导轨导向装置，包括无线接收装置（6）、无线发射装置（5）、工控机（7），其特征在于：还包括固定在提升容器（1）的导向装置（3），导向装置（3）的主导向轮（3-17）一侧设有发电装置（2），另一侧设有检测装置(4)，无线发射装置（5）设在检测装置（4）内；导向装置（3）包括抱在柔性导轨（3-11）两侧的上下主导向轮（3-17）和上下副导向轮（3-1），上主、副导向轮与下主、副导轮之间的位置成夹角ɑ，上下主、副导向轮的前后两侧分别设有调力螺杆（3-8），调力螺杆（3-8）分别经连接板（3-19）固定在固定板（3-20）上，固定板（3-20）下设有工字形固定调节块（3-21）；调力螺杆（3-8）上设有固定主轴（3-18）的调力挡块（3-14）和固定副轴（3-4）的压紧挡块（3-3），调力螺杆（3-8）的中部设有侧向偏摆纠正挡块（3-10）；调力挡块（3-14）和压紧挡块（3-3）与调力螺杆（3-8）相配合的通孔内分别设有主碟形弹簧（3-15）、副碟形弹簧（3-6），使主碟形弹簧（3-15）、副碟形弹簧（3-6）对中的主调心垫片（3-13）、副调心垫片（3-7），防止主碟形弹簧（3-15）、副碟形弹簧（3-6）弹出的主缓冲器端盖（3-16）、副缓冲器端盖（3-5）和用于调节主导向轮（3-17）、副导向轮（3-1）压紧力的调力螺母（3-12）与锁紧螺母（3-2），与主副导向轮轴相配合的通孔内设有缓冲弹簧（3-23），轴的外端设有防止轴窜出的缓冲调节螺母（3-22）。

2．根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的上下主、副导向轮包括设在主轴（3-18）外侧开有圆弧槽的聚氨酯胶轮（3-30），聚氨酯胶轮（3-30）嵌装在由左侧聚氨酯胶轮套（3-29）和右侧聚氨酯胶轮套（3-31）构成的凹槽内，左侧聚氨酯胶轮套（3-29）端面设有压盖（3-26）和固定压盖（3-26）的压盖锁紧螺钉（3-28），右侧聚氨酯胶轮套（3-31）的端面设有锁紧螺钉（3-32），左侧聚氨酯胶轮套（3-29）的中心设有两个套装在导向轮轴上的滚动轴承（3-27）；在压盖（3-26）与右侧聚氨酯胶轮套（3-31）外侧均设有进行密封的挡圈，主轴（3-18）上设有将挡圈锁紧的固定螺母（3-24）。

3．根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的侧向偏摆纠正挡块（3-10）的两侧设有偏摆锁定螺母（3-9）。

4．根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的上主、副导向轮与下主、副导轮之间的位置夹角ɑ 为30～90º。

5．根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的发电装置（2）包括固定在发电装置防护箱（2-2）底板支撑架（2-1）上的防爆发电机（2-4），设置在防爆发电机（2-4）一侧与其通过电缆连接的蓄电池（2-3），连接防爆发电机（2-4）的输入轴（2-5）与主传动轴（2-9）的盘形联轴器（2-6），支撑主传动轴的主轴承座（2-7）。

6．根据权利要求1所述的提升容器柔性导轨导向装置，其特征在于：所述的检测装置（4）包括设置在检测装置防护箱（4-6）底板的可调节支撑架（4-7），固定在可调节支撑架（4-7）上与副传动轴（4-1）通过弹性联轴器（4-4）连接的轴编码器（4-5），用于支撑副传动轴（4-1）的副轴承座（4-2）。

7．一种提升容器柔性导轨导向装置的动态特性检测方法，其特征在于：导向装置的主导向轮（3-17）通过主碟形弹簧（3-15）压紧柔性导轨（3-11）而随提升容器（1）滚动，主导向轮（3-17）一侧被由弹簧垫片施加预紧力的摩擦轮（2-10）压紧而随主导向轮（3-17）高速转动；由于摩擦轮（2-10）一侧的主传动轴（2-9）与防爆发电机（2-4）的输入轴（2-5）通过盘形联轴器（2-6）相连接，从而摩擦轮（2-10）驱动防爆发电机（2-4）进行发电，并将电能存储在蓄电池（2-3）内，蓄电池（2-3）提供轴编码器（4-5）与无线发射装置（5）的电源供给；

同时摩擦轮（2-10）另一侧的副传动轴（4-1）通过弹性联轴器（4-4）与轴编码器（4-5）相连接，当轴编码器（4-5）采集到信号，无线发射装置（5）根据设定的采样频率将信号发送，井口无线接收装置（6）将收集的信息发送给工控机（7），工控机（7）通过上位机编制的程序将接收的信息进行分析处理，确定柔性导轨（3-11）导向时提升容器（1）的动态特性。