1.一种煤矿箕斗提升机缓冲卸载装置，其特征在于，包括

车体（1）,车体（1）设置在地面上方；

卸载结构，卸载结构设置在车体（1）上方用来卸料，卸载结构包括箕斗（7）；

缓慢抖动结构，缓慢抖动结构设置在卸载结构上方，卸载结构包括推进板（13）和摆动杆（17），箕斗（7）的底面开设有一个置入槽（11）,推进板（13）设置在置入槽（11）内部，推进板（13）的两端与置入槽（11）两侧弹性连接，摆动杆（17）的两端与推进板（13）的底面固定连接，摆动杆（17）的一侧设置有使摆动杆（17）摆动的第二伺服电机（20），推进板（13）的顶面设置有与摆动杆（17）反向摆动的划动板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿箕斗提升机缓冲卸载装置，其特征在于，所述缓慢抖动结构还包括防护罩（8）和支撑柱（14），防护罩（8）与置入槽（11）相连通，防护罩（8）与箕斗（7）的底面固定连接，防护罩（8）的腔内设置有两个支撑柱（14），两个支撑柱（14）和第二伺服电机（20）的底面均与防护罩（8）的底面固定连接，摆动杆（17）穿过两个支撑柱（14）且与两个支撑柱（14）滑动连接，推进板（13）的两侧各与靠近的置入槽（11）一侧之间固定设置有一个弹簧（18）。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿箕斗提升机缓冲卸载装置，其特征在于，所述缓慢抖动结构还包括滑槽（15）、中心块（16）和L杆（19）,中心块（16）与摆动杆（17）的中部固定连接，中心块（16）的一侧开设一个滑槽（15）,L杆（19）的一端设置在滑槽（15）内且与滑槽（15）滑动连接，L杆（19）的另一端与第二伺服电机（20）的转动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿箕斗提升机缓冲卸载装置，其特征在于，所述缓慢抖动结构还包括第一摇摆杆（10）,推进板（13）的两侧固定连接若干第一摇摆杆（10）,每个第一摇摆杆（10）的一端侧面均与箕斗（7）的壁面转动连接，每个第一摇摆杆（10）远离箕斗（7）侧面的一侧各固设一个划动板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿箕斗提升机缓冲卸载装置，其特征在于，所述卸载结构还包括传动杆（3）、旋转轴（4）、挡板（5）和第一伺服电机（12）,旋转轴（4）穿过车体（1）的一侧且与车体（1）转动连接，旋转轴（4）的两端各与一个传动杆（3）的一侧固定连接，两个传动杆（3）的另一端与挡板（5）的两侧转动连接,第一伺服电机（12）固设在车体（1）的一侧，第一伺服电机（12）的转动轴与一个传动杆（3）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿箕斗提升机缓冲卸载装置，其特征在于，所述卸载结构还包括连接块（6）和转动杆（21），挡板（5）的两侧设置有两个连接块（6）,两个连接块（6）的一端与箕斗（7）的两侧固定连接，两个连接块（6）穿过挡板（5）的两侧，挡板（5）与两个连接块（6）转动连接,转动杆（21）有两个分别设置在箕斗（7）两侧，转动杆（21）的一端与箕斗（7）的一侧固定连接，转动杆（21）的另一端与车体（1）的两侧转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种煤矿箕斗提升机缓冲卸载装置，其特征在于，所述挡板（5）和箕斗（7）的一侧均为弧形，挡板（5）的侧面与箕斗（7）的侧面相适配，车体（1）的一侧固设有钢丝绳（2）。