1.一种太阳能光伏发电用角度调节装置，包括底板（6），其特征在于：所述底板（6）顶部设置有角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）后部设置有电机（2），所述角度调节机构（3）顶部设置有光伏板（1），所述光伏板（1）表面滑动连接有清洁机构（4），所述光伏板（1）左部设置有往复丝杆（7），所述光伏板（1）前部设置有收集舱（5）；

所述角度调节机构（3）包括有锥齿轮二（302）、螺旋杆（304）、移动块（306）、行程杆（307），所述螺旋杆（304）固定连接在电机（2）的输出端，所述锥齿轮二（302）固定连接在螺旋杆（304）的外圆周面，所述移动块（306）活动连接在螺旋杆（304）的外圆周面，所述行程杆（307）转动连接在移动块（306）的顶部；

所述清洁机构（4）包括有转杆（401）、刷毛（402）、小电机（403）、装置块（405），所述小电机（403）设置在往复丝杆（7）的顶部，所述装置块（405）活动连接在往复丝杆（7）的外圆周面，所述转杆（401）转动连接在装置块（405）的右部，所述刷毛（402）固定连接在转杆（401）的外圆周面；

所述清洁机构（4）还包括有刮板（404）、敲击杆（406），所述刮板（404）固定连接在装置块（405）的右部，所述敲击杆（406）通过扭簧转动连接在转杆（401）的外圆周面；

所述角度调节机构（3）还包括有锥齿轮一（301）、固定柱（303）、转动板（305），所述转动板（305）固定连接在电机（2）底部，所述固定柱（303）转动连接在转动板（305）底部，所述锥齿轮一（301）固定连接在固定柱（303）的外圆周面；

所述收集舱（5）包括有菱形块（501）、横杆（502）、平灰杆（503）、复位簧（504）、导灰板（505）、舱壁（506），所述菱形块（501）固定连接在螺旋杆（304）的前部，所述舱壁（506）固定连接在转动板（305）前部，所述导灰板（505）固定连接在舱壁（506）前壁，所述横杆（502）滑动连接在导灰板（505）的内壁，所述平灰杆（503）固定连接在横杆（502）的外圆周面，所述复位簧（504）一端固定连接在导灰板（505）的外圆周面，所述复位簧（504）另一端固定连接在舱壁（506）内壁。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电用角度调节装置，其特征在于：所述锥齿轮一（301）与锥齿轮二（302）啮合，所述行程杆（307）与光伏板（1）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏发电用角度调节装置，其特征在于：所述刷毛（402）与光伏板（1）表面接触，所述刮板（404）与光伏板（1）表面接触，所述敲击杆（406）与光伏板（1）表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏发电用角度调节装置，其特征在于：所述菱形块（501）与横杆（502）接触，所述平灰杆（503）数量设置有若干个，且若干个平灰杆（503）均匀阵列在横杆（502）的外圆周面。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏发电用角度调节装置，其特征在于：所述底板（6）包括有限位槽（601）、固定杆（602）、底盘（603），所述固定杆（602）固定连接转动板（305）的底部，所述底盘（603）转动连接在固定柱（303）底部，所述限位槽（601）开设在底盘（603）的顶部，所述固定杆（602）滑动连接在限位槽（601）的内壁。