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专利号: 2025111513131
申请人: 成都中智游科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2026-02-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智慧农业物联网信息采集管理设备,包括机体(1)、位于机体(1)上方的转盘(102)、两个固定板(2)、数据采集器(3)以及运行机构(4),其特征在于,所述运行机构(4)由转动组件(5)、横移组件(6)和拨开组件(7)组成,所述机体(1)上表面开设有驱动腔(101),所述转动组件(5)设置在驱动腔(101)中并与转盘(102)连接;

两个所述固定板(2)通过螺钉对称安装在转盘(102)上表面的外侧,一个所述固定板(2)的外壁转动安装有转轴(201),所述转轴(201)的端部焊接有丝杆(202),所述丝杆(202)远离转轴(201)的端部与另一个固定板(2)外壁转动连接,所述丝杆(202)上套设有移动块(203),所述移动块(203)上通过螺钉安装有n形板(204),所述数据采集器(3)通过电动伸缩杆(2051)与n形板(204)顶部连接,所述拨开组件(7)设置在数据采集器(3)外侧用于升降时通过旋转拨开柔性藤蔓以清除检测盲区,所述数据采集器(3)集成多参数检测模块,用于测定作物的化学性质和物理性质,并通过内置算法分析作物生长状态;

所述转动组件(5)通过横移组件(6)与转轴(201)连接,所述横移组件(6)用于控制移动块(203)跟随转盘(102)的旋转进行水平移动,实现数据采集器(3)的三维轨迹调整。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业物联网信息采集管理设备,其特征在于,所述转动组件(5)包括第一电机(501)和轴杆(504),所述第一电机(501)通过螺栓安装在驱动腔(101)的腔中心处,所述第一电机(501)的输出端与转盘(102)的下表面中央处法兰固定,所述轴杆(504)水平设置在驱动腔(101)中,所述轴杆(504)与转轴(201)上均套设有套环(502),两个所述套环(502)之间通过连接板(503)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智慧农业物联网信息采集管理设备,其特征在于,所述横移组件(6)包括磁力耦合器(601)和传动轴(607),所述传动轴(607)与轴杆(504)均通过磁力耦合器(601)传动连接,所述磁力耦合器(601)的底部与驱动腔(101)的腔底滑动连接,所述传动轴(607)的外壁固定套设有直角锥齿轮(602),所述驱动腔(101)的腔底通过螺钉安装有锥齿环(603),所述直角锥齿轮(602)的齿面与锥齿环(603)的齿面啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧农业物联网信息采集管理设备,其特征在于,所述轴杆(504)的外壁位于套环(502)的一侧固定套设有大链轮(604),所述转轴(201)的外壁位于套环(502)的一侧固定套设有小链轮(605),所述大链轮(604)与小链轮(605)之间通过传动链(606)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧农业物联网信息采集管理设备,其特征在于,所述转盘(102)上表面位于丝杆(202)下方开设有条形限制槽(1021),所述移动块(203)下表面固定有限制板(2031),所述限制板(2031)的底端位于条形限制槽(1021)内并呈滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智慧农业物联网信息采集管理设备,其特征在于,所述转盘(102)的下表面外圈固定有环形的防护支撑板(1022),所述防护支撑板(1022)的底端与机体(1)顶端相接触并呈滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智慧农业物联网信息采集管理设备,其特征在于,所述n形板(204)的顶端通过螺钉固定有套杆(205),所述套杆(205)中内嵌有电动伸缩杆(2051),所述电动伸缩杆(2051)的伸缩端通过螺钉固定有圆柱形的安装块(206),所述安装块(206)的顶端通过螺钉固定有安装板(207),所述安装板(207)的上表面中央处固定有竖杆(301),所述数据采集器(3)安装在竖杆(301)的顶端。

8.根据权利要求7所述的一种智慧农业物联网信息采集管理设备,其特征在于,所述安装板(207)上表面位于竖杆(301)一侧内嵌有距离传感器(2071),所述距离传感器(2071)用于测量数据采集器(3)与作物之间的距离。

9.根据权利要求7所述的一种智慧农业物联网信息采集管理设备,其特征在于,所述拨开组件(7)包括套板(701)和第二电机(704),所述安装块(206)的外圈壁开设有环槽,所述套板(701)滑动套设在环槽中,所述套板(701)的外壁底部对称固定有侧板(702),两个所述侧板(702)远离套板(701)的一侧上表面螺钉固定有柔性毛刷辊(703),两个所述柔性毛刷辊(703)的顶端均向数据采集器(3)弯曲,所述套板(701)的外壁顶部设置有内道齿(7011),所述第二电机(704)内嵌在安装板(207)的下表面一侧,所述第二电机(704)的输出端固定套设有直齿轮(705),所述直齿轮(705)的齿面与内道齿(7011)的齿面啮合连接。

10.根据权利要求1所述的一种智慧农业物联网信息采集管理设备,其特征在于,所述数据采集器(3)包括近红外光谱传感器、湿度传感器、图像传感器以及数据处理单元,所述红外光谱传感器用于检测作物的糖分和养分,所述湿度传感器用于检测叶片水分,所述图像传感器用于结合图像算法分析果实尺寸与颜色,所述数据处理单元用于检测作物生长状态指标。