1.一种中性点不接地系统单相断线接地故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集各馈线三相电流信号，再运用对称分量法，计算得出各馈线的A相负序电流信号；

步骤2：对所获取的负序电流信号进行形态学滤波处理；

步骤3：通过坐标变换，将滤波后的负序电流信号映射到以u为变量的时频空间，得到含旋转因子参数的时频电流信号；

步骤4：在步骤3基础上，针对各馈线，依据时频电流信号的能量聚焦特性寻找最优旋转因子，再将该最优旋转因子代入时频电流信号表达式，生成各馈线最优旋转因子下的时频电流信号；

步骤5：计算各条馈线在最优旋转因子下，时频电流信号的峰值幅度；

步骤6：基于最优旋转因子下的时频电流信号峰值幅度，构建单相断线接地故障检测判据；将各馈线最优旋转因子下的时频电流信号峰值幅度与阈值进行比较，当峰值幅度大于阈值时，判定该馈线发生单相断线接地故障；

所述步骤3包括具体过程如下：

将滤波后得到的负序电流信号，通过坐标变换映射到以u为变量的时频空间，得到含旋转因子参数的时频电流信号：；

式中，核函数的具体表达式如下：

；

式中，为坐标变换公式，其中，f为频率，为旋转角度，p为旋转因子，当旋转角度时，核函数为冲击函数；当旋转角度时，核函数为冲击函数；

所述步骤4包括以下具体步骤：

步骤4.1：在旋转因子范围内，以步长0.1等间隔采样，得到离散旋转因子集合{ps}，s=1,2,…,S，对每个采样点ps，利用步骤3定义的时频电流信号公式：；

计算对应时频电流信号，构建旋转因子-时频信号映射关系；

步骤4.2：为量化时频电流信号在不同旋转因子p下的能量聚集程度，定义每条馈线的能量集中度为Ck(p)：；

即Ck(p)越大，说明时频电流信号在变量u下越集中；

步骤4.3：对每条馈线，分别遍历步骤4.1中所有采样旋转因子ps，计算对应的能量集中度Ck(ps)，选取使Ck(ps)最大的旋转因子，记为该馈线的最优旋转因子pk_opt；

步骤4.4：将步骤4.3确定的最优旋转因子pk_opt代入时频电流信号表达式中，得到各条馈线在最优旋转因子pk_opt下的时频电流信号：；

式中，为对应最优旋转因子pk_opt下的变量，为对应最优旋转因子pk_opt下的核函数。

2.如权利要求1所述一种中性点不接地系统单相断线接地故障检测方法，其特征在于：所述步骤1包括以下具体步骤：步骤1.1：采集各馈线故障发生时刻起一个周期内的三相电流信号iak(t)、ibk(t)、ick(t)，k=1,2,…,m，表示线路编号，iak(t)、ibk(t)、ick(t)表示第k条馈线a、b、c相电流；

步骤1.2：对步骤1.1采集到的三相电流信号，通过以下公式计算其A相的负序电流信号ik(t)：；

式中，为对称分量法特征算子。

3.如权利要求1所述一种中性点不接地系统单相断线接地故障检测方法，其特征在于：所述步骤2的形态学滤波过程如下：对步骤1获取的各馈线负序电流信号ik(t)，采用形态学滤波中的交替混合滤波器进行处理，得到滤波后的负序电流信号。

4.如权利要求1所述一种中性点不接地系统单相断线接地故障检测方法，其特征在于：所述步骤5包括具体过程如下：计算各馈线最优旋转因子pk_opt下时频电流信号的峰值幅度：。

5.如权利要求1所述一种中性点不接地系统单相断线接地故障检测方法，其特征在于：所述步骤6包括以下具体步骤：步骤6.1：在系统正常运行状态下，采集一个周波内的三相电流信号，记为：iak0(t)、ibk0(t)、ick0(t)；

步骤6.2：对步骤6.1采集到的系统正常运行时的三相电流信号，复用步骤1至步骤5，计算各馈线时频电流信号的峰值，记为系统正常运行工况下的峰值基准：；

步骤6.3：计算正常峰值的均值和标准差，均值,m为馈线数目，标准差；

步骤6.4：阈值设为，将各馈线的时频电流信号峰值幅度与阈值Ih进行比较，当时，判定该馈线发生单相断线接地故障。

6.一种中性点不接地系统单相断线接地故障检测系统，其特征在于：适用于如权利要求1-5任一项所述的中性点不接地系统单相断线接地故障检测方法，所述系统包括：三相电流信号采集模块，用于采集各馈线故障发生时刻起一个周期内的三相电流信号iak(t)、ibk(t)、ick(t)，其中k=1,2,…,m，表示线路编号；

负序电流计算模块，用于根据采集到的三相电流信号，通过对称分量法计算得出各馈线的A相负序电流信号ik(t)；

形态学滤波模块，用于对获取的负序电流信号进行形态学滤波处理，得到滤波后的负序电流信号；

坐标变换模块，用于将滤波后的负序电流信号通过坐标变换映射到以u为变量的时频空间，得到含旋转因子参数的时频电流信号；

最优旋转因子确定模块，用于根据各馈线的能量集中度，确定各馈线的最优旋转因子pk_opt；

时频电流信号峰值计算模块，用于计算各馈线在最优旋转因子下的时频电流信号的峰值幅度；

故障检测模块，用于将各馈线的时频电流信号峰值幅度与阈值Ih进行比较，当峰值幅度大于阈值时，判定该馈线发生单相断线接地故障。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。