1.一种通机曲轴旋转面磨削装置，其特征在于：包括工作台、机座、滑动座、砂轮、第一连接件、第二连接件、弹性卡板、气缸、侧挡板和连接组件，所述连接组件包括运输带、滑杆和滑块，其中，机座，设置在所述工作台上，用于夹紧曲轴并驱动曲轴旋转；

滑动座，滑动设置在所述工作台上，并位于所述机座的一侧，所述气缸设置在所述滑动座上，所述滑动座用于在所述机座夹紧曲轴的延伸方向上滑动， 且所述气缸的伸缩端向靠近或远离所述机座的方向伸缩；

第一连接件，设置在所述气缸的伸缩端上，且所述第二连接件滑动连接在所述第一连接件远离所述气缸的一侧，所述砂轮转动设置在所述第二连接件远离所述第一连接件的一侧，所述砂轮用于磨削曲轴；

弹性卡板，设置在所述第二连接件上，并与所述第一连接件卡接；

侧挡板，设置在所述滑动座的一侧，当所述气缸的伸缩端收缩时，所述侧挡板挤压所述弹性卡板，并使所述弹性卡板脱离所述第一连接件；

所述连接组件用于连接所述第一连接件，并带动所述第一连接件移动；

运输带，转动设置在所述工作台上，且所述运输带的两端分别位于所述滑动座的相对两侧，所述运输带上开设有第一齿槽；

滑杆，设置在所述第二连接件的一侧，且所述滑块设置在所述滑杆的端部， 所述滑块上开设有第二齿槽，当所述气缸收缩时，所述滑块与所述运输带相啮合，当所述滑块与所述运输带啮合时，所述弹性卡板脱离所述第一连接件，且所述滑块在所述运输带的转动方向上滑动。

2.如权利要求 1 所述的通机曲轴旋转面磨削装置，其特征在于：所述第一连接件上开设有插接槽，所述插接槽连通至所述第一连接件的顶部，所述第二连接件插接在所述插接槽的内侧，并仅能沿所述插接槽向上滑动至脱离所述第一连接件。

3.如权利要求 1 所述的通机曲轴旋转面磨削装置，其特征在于：所述弹性卡板包括卡接端和连接端，所述第一连接件上开设有卡槽，所述卡接端插接在所述卡槽的内侧，所述卡接端与所述卡槽的接触面为平面，所述卡接端远离所述卡槽的一侧面为斜面，所述侧挡板用于向靠近所述第二连接件的一侧挤压所述连接端。

4.如权利要求 1 所述的通机曲轴旋转面磨削装置，其特征在于：还包括矩架， 其中，矩架，相对于所述滑动座呈固定设置，所述矩架上开设有第一滑接环槽， 且所述第一滑接环槽的内侧开设有第二滑接环槽，所述第一滑接环槽和所述第二滑接环槽均连通至所述矩架的一侧，所述滑杆穿过所述第一滑接环槽，且所述滑块滑动连接在所述第二滑接环槽的内侧；

所述矩架的内侧还开设有配合环槽，所述配合环槽与所述第二滑接环槽相连通，所述运输带转动设置在所述配合环槽的内侧。

5.如权利要求 1 所述的通机曲轴旋转面磨削装置，其特征在于：所述运输带包括两个纵向传输段和两个横向传输段，所述滑块在所述纵向传输段处与所述运输带连接，且所述纵向传输段的长度大于所述第二连接件的高度。

6.如权利要求 4 所述的通机曲轴旋转面磨削装置，其特征在于：还包括驱动轮和第二驱动电机，其中，多个驱动轮，均转动设置在所述矩架的内侧，用于驱动所述运输带转动， 且所述第二驱动电机设置在所述矩架的一侧，用于驱动多个所述驱动轮转动。

7.如权利要求 1 所述的通机曲轴旋转面磨削装置，其特征在于：还包括龙门架，其中，龙门架，设置在所述工作台上，且所述滑动座滑动设置在所述龙门架上， 所述运输带从所述龙门架的两端之间穿过。

8.如权利要求 1 所述的通机曲轴旋转面磨削装置，其特征在于：还包括安装体和第一驱动电机，其中，安装体，设置在所述第二连接件上，且所述安装体上开设有防护槽，所述防护槽连通至所述安装体的相邻两侧，所述砂轮转动设置在所述防护槽的内侧，并延伸出所述安装体；

第一驱动电机，设置在所述安装体上，用于驱动所述砂轮转动。

9.一种通机曲轴旋转面磨削方法，其特征在于：通过权利要求 1 至 8 任一项所述的通机曲轴旋转面磨削装置完成，包括以下步骤：S1、将曲轴夹紧在机座上，通过机座驱动曲轴转动，通过滑动座驱动砂轮沿曲轴移动，并驱动气缸在一个节间的距离上伸缩，通过砂轮完成对曲轴旋转面的磨削处理；

S2、在需要对砂轮进行磨损更换时，调控气缸收缩超过一个节间的距离， 此时侧挡板抵压弹性卡板，并使弹性卡板脱离第一连接件，连接组件与第二连接件相连接；

S3、通过连接组件带动第二连接件移动至工作台远离机座的一侧；

S4、对位于工作台一侧的砂轮进行磨损更换。