1.一种无人机通信方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机被配置为在非传输区不进行上行数据传输，所述方法包括：所述无人机确定所述无人机是否位于所述非传输区内；

在所述无人机位于所述非传输区内的情况下，所述无人机不进行上行数据传输；

在所述无人机离开所述非传输区的情况下，所述无人机确定所述无人机是否满足预设条件；

在所述无人机满足所述预设条件的情况下，所述无人机向基站发送第一消息，所述第一消息包括测量报告；

其中，所述预设条件包括以下至少一项：

所述无人机在所述非传输区接收到基站发送的测量上报请求；

所述无人机在所述非传输区内的第一飞行高度大于预设高度；

所述无人机接收到所述基站发送的下行控制信息，所述下行控制信息用于指示所述无人机基于第一周期向所述基站周期性上报所述无人机的测量信息；

所述测量报告包括以下至少一项：

所述无人机基于所述测量上报请求生成的第一测量报告；

所述无人机在所述第一飞行高度大于所述预设高度时生成的第二测量报告；

所述无人机基于所述第一周期生成的第三测量报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括第一时刻、第二时刻、第一时长中的至少一项；

其中，所述第一时刻为所述无人机最近一次进入所述非传输区的时刻；所述第二时刻为所述无人机最近一次离开所述非传输区的时刻；所述第一时长为所述无人机最近一次在所述非传输区的实际飞行时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一测量报告包括第一标识信息、所述无人机在目标时刻对应的第一高度信息和第一测量信息；

其中，第一标识信息用于指示第一测量报告的生成策略；

在所述目标时刻为第三时刻的情况下，所述第一标识信息指示第一策略，所述第三时刻为所述无人机在所述非传输区接收到所述基站发送的所述测量上报请求的时刻；

在所述目标时刻为所述第二时刻的情况下，所述第一标识信息指示第二策略。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二测量报告是所述无人机在所述第一飞行高度和第二飞行高度均大于所述预设高度时生成的；其中，所述第二飞行高度为所述无人机在第二时刻的飞行高度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第四测量报告包括第四时刻、第一目标时间段、所述无人机在所述第四时刻对应的第二测量信息，以及所述第二飞行高度；其中，所述第四测量报告为所述第二测量报告或所述第二测量报告；

所述第四时刻为所述第一飞行高度大于所述预设高度的时刻；所述第一目标时间段为所述第一飞行高度大于所述预设高度的时间段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人机确定所述无人机是否位于所述非传输区内之前，所述方法还包括：所述无人机向所述基站发送非传输区配置信息，所述非传输区配置信息包括所述非传输区的地理范围信息，所述非传输区配置信息用于指示所述无人机在所述非传输区不进行上行数据传输；

在所述无人机进入所述非传输区之前，所述无人机向所述基站发送第二消息，所述第二消息包括第五时刻和第二时长；其中，所述第五时刻为所述无人机预测进入所述非传输区的时刻；所述第二时长为所述无人机在所述非传输区的预测飞行时长。

7.一种无人机通信方法，其特征在于，所述方法包括：基站接收无人机发送的第一消息，所述第一消息包括测量报告；其中，第一消息是所述无人机在所述无人机离开非传输区，且所述无人机满足预设条件的情况下向所述基站发送的；在所述无人机位于所述非传输区内的情况下，所述无人机不进行上行数据传输；

所述预设条件包括以下至少一项：

所述无人机在所述非传输区接收到基站发送的测量上报请求；

所述无人机在所述非传输区内的第一飞行高度大于预设高度；

所述无人机接收到所述基站发送的下行控制信息，所述下行控制信息用于指示所述无人机基于第一周期向所述基站周期性上报所述无人机的测量信息；

所述测量报告包括以下至少一项：

所述无人机基于所述测量上报请求生成的第一测量报告；

所述无人机在所述第一飞行高度大于所述预设高度时生成的第二测量报告；

所述无人机基于所述第一周期生成的第三测量报告。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述基站接收所述无人机发送的非传输区配置信息，所述非传输区配置信息包括所述非传输区的地理范围信息，所述非传输区配置信息用于指示所述无人机在所述非传输区不进行上行数据传输；

所述基站接收所述无人机在进入所述非传输区之前发送的第二消息，所述第二消息包括第五时刻和第二时长；其中，所述第五时刻为所述无人机预测进入所述非传输区的时刻；所述第二时长为所述无人机在所述非传输区的预测飞行时长。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述基站接收所述无人机进入所述非传输区之前发送的第二消息之后，所述方法还包括：所述基站基于所述第二消息，确定所述无人机是否位于所述非传输区内；

若所述无人机位于所述非传输区内，所述基站在第二目标时间段内停止向所述无人机发送测量上报请求；所述第二目标时间段的起始时刻为所述第五时刻，所述第二目标时间段的时长为所述第二时长；

若所述无人机位于所述非传输区外，所述基站向所述无人机发送所述测量上报请求。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的方法，或者，执行如权利要求7至9任一项所述的方法。