1.一种管状金属焊接固定装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）前部设置有电机（2），所述机体（1）内部设置有焊接装置（3），所述电机（2）输出端设置有夹持装置（4），所述机体（1）底部内壁设置有扫灰机构（7），所述机体（1）左部设置有观测窗（5），所述机体（1）内壁设置有清洁机构（6），所述夹持装置（4）包括有凸块（401）、夹钳（402）、复位簧一（403）、夹持板（404）、限位圈（405）、固定钳（406）、固定圈（407），所述凸块（401）设置在电机（2）的输出端，所述固定圈（407）设置在凸块（401）前部，所述夹钳（402）设置在凸块（401）的内壁，所述夹持板（404）滑动连接在夹钳（402）外表面，所述限位圈（405）固定连接在固定圈（407）左部，所述复位簧一（403）一端固定连接在夹钳（402）底部，所述复位簧一（403）另一端固定连接在夹持板（404）外壁，所述限位圈（405）固定连接在固定圈（407）左部，所述固定钳（406）通过扭簧转动连接在限位圈（405）内壁；

所述扫灰机构（7）包括有竖板（701）、复位簧二（702）、限位槽（703）、驱动轮（704）、顶部刷（705）、复位簧四（706）、底部刷（707），所述限位槽（703）开设在机体（1）内壁，所述竖板（701）滑动连接在限位槽（703）内壁，所述顶部刷（705）滑动连接在竖板（701）右部，所述驱动轮（704）转动连接在顶部刷（705）的顶部，所述底部刷（707）固定连接在竖板（701）右部，所述复位簧四（706）一端固定连接在顶部刷（705）底部，所述复位簧四（706）另一端固定连接在底部刷（707）顶部，所述复位簧二（702）一端固定连接在竖板（701）底部，所述复位簧二（702）另一端固定连接在机体（1）内壁；

所述驱动轮（704）与焊接件接触，所述底部刷（707）底部固定连接有刷毛，所述顶部刷（705）顶部固定连接有刷毛，所述底部刷（707）的刷毛与机体（1）底部内壁接触，所述凸块（401）在运动过程中与竖板（701）接触，所述顶部刷（705）的刷毛与焊接件接触。

2.根据权利要求1所述的一种管状金属焊接固定装置，其特征在于：所述夹钳（402）数量设置有三个，且三个夹钳（402）圆形阵列分布在固定圈（407）的内壁，所述夹钳（402）滑动连接在固定圈（407）内表面。

3.根据权利要求2所述的一种管状金属焊接固定装置，其特征在于：所述清洁机构（6）包括有往复丝杆（601）、拨杆（602）、复位簧三（603）、驱动横板（604）、刮灰杆（605）、竖限位槽（606）、收集舱（607）、上导向板（608）、下导向板（609）、驱轮（610），所述竖限位槽（606）固定连接在机体（1）内壁，所述刮灰杆（605）滑动连接在竖限位槽（606）内壁，所述驱动横板（604）固定连接在刮灰杆（605）的后部，所述收集舱（607）固定连接在刮灰杆（605）底部，所述往复丝杆（601）转动连接在收集舱（607）内壁，所述驱轮（610）固定连接在往复丝杆（601）右部，所述拨杆（602）滑动连接在往复丝杆（601）外圆周面，所述上导向板（608）固定连接在收集舱（607）内壁，所述下导向板（609）固定连接在收集舱（607）内壁。

4.根据权利要求3所述的一种管状金属焊接固定装置，其特征在于：所述拨杆（602）滑动连接在往复丝杆（601）外圆周面，所述上导向板（608）固定连接在收集舱（607）内壁，所述下导向板（609）固定连接在收集舱（607）内壁。

5.根据权利要求4所述的一种管状金属焊接固定装置，其特征在于：固定杆（611）固定连接在收集舱（607）底部，所述拨杆（602）滑动连接在固定杆（611）的外圆周面，所述复位簧三（603）一端固定连接在竖限位槽（606）底部，另一端固定连接在刮灰杆（605）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种管状金属焊接固定装置，其特征在于：所述驱轮（610）数量设置有若干个，且若干个驱轮（610）均匀阵列在往复丝杆（601）的两端，所述上导向板（608）与观测窗（5）内壁接触，所述刮灰杆（605）与观测窗（5）内壁接触。