1.基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，包括依次连接的感知模块、决策规划模块以及控制执行模块，其特征在于，所述感知模块包括静态感知单元与动态感知单元；

静态感知单元，实时获取智能网联汽车的位置以及导航路线，将智能网联汽车的位置以及导航路线上传至车联网并通过车联网调取智能网联汽车行驶路径中最近L1米的路况基本信息，将智能网联汽车的路况基本信息发送至决策规划模块；

动态感知单元，实时获取智能网联汽车的动态环境信息并将智能网联汽车的动态环境信息发送至决策规划模块；

决策规划模块，调取智能网联汽车的驾驶决策指令序列；将路况基本信息、动态环境信息与驾驶决策指令序列分别进行比对得到静态控制指令、动态控制指令，将静态控制指令、动态控制指令在驾驶决策指令序列中的序号分别标记为静态评估值与动态评估值，通过静态评估值与动态评估值对安全指令进行标记；将安全指令发送至控制执行模块；

决策规划模块还通信连接有安全评估平台，决策规划模块生成安全指令后将安全指令同步发送至安全评估平台，安全评估平台通信连接有安全评估模块与决策优化分析模块。

2.根据权利要求1所述的基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，其特征在于，驾驶决策指令序列是由若干个驾驶指令按照安全等级由低到高进行排序得到的序列，驾驶指令包括刹停、刹车、减速、定速、变道以及超车；且驾驶指令与路况基本信息、动态环境信息均相对应。

3.根据权利要求2所述的基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，其特征在于，安全指令的标记过程包括：将静态评估值与动态评估值进行比较：若静态评估值小于动态评估值，则将静态控制指令标记为安全指令；若静态评估值大于等于动态评估值，则将动态控制指令标记为安全指令。

4.根据权利要求3所述的基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，其特征在于，安全评估模块用于对智能网联汽车的驾驶决策安全性进行评估分析：将与安全评估平台连接的智能网联汽车标记为评估对象，生成评估周期并将评估周期分割为若干个评估时段，对评估对象在评估时段内安全指令从高序号状态向低序号状态切换的切换过程进行提取并标记为评估过程，将评估过程标记为风险过程或安全过程；将评估时段内标记的风险过程的数量与评估过程的数量之比标记为评估时段的风险系数，通过风险系数对评估对象在评估时段内的驾驶决策安全性是否满足要求进行判定。

5.根据权利要求4所述的基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，其特征在于，将评估过程标记为风险过程或安全过程的具体过程包括：判定评估过程是否符合风险特征：若是，则将评估过程标记为风险过程；若否，则将评估过程标记为安全过程；风险特征包括评估过程的时长小于M1秒且高序号与低序号差值不小于二。

6.根据权利要求5所述的基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，其特征在于，对评估对象在评估时段内的驾驶决策安全性是否满足要求进行判定的具体过程包括：将风险系数与预设的风险阈值进行比较：若风险系数小于风险阈值，则判定评估对象在评估时段内的驾驶决策安全性满足要求；若风险系数大于等于风险阈值，则判定评估对象在评估时段内的驾驶决策安全性不满足要求，生成决策优化分析信号并将决策优化分析信号通过安全评估平台发送至决策优化分析模块。

7.根据权利要求6所述的基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，其特征在于，所述决策优化分析模块用于对智能网联汽车的安全驾驶决策过程进行优化分析：将风险过程的在前安全指令对应规划分析中静态控制指令、动态控制指令在驾驶决策指令序列中的序号分别标记为J-1与D-1，将风险过程的在后安全指令对应规划分析中静态控制指令、动态控制指令在驾驶决策指令序列中的序号分别标记为J-2与D-2；通过将J-2与J-1的差值以及D-2与D-1的差值分别标记为静态优化值与动态优化值，将静态优化值与动态优化值进行比较并通过比较结果生成优化信号。

8.根据权利要求7所述的基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，其特征在于，将静态优化值与动态优化值进行比较的具体过程包括：若静态优化值小于动态优化值，则生成动态优化信号并将动态优化信号通过安全评估平台发送至管理人员的手机终端；若静态优化值大于动态优化值，则生成静态优化信号并将静态优化信号通过安全评估平台发送至管理人员的手机终端；若静态优化值等于动态优化值，则生成双向优化信号并将双向优化信号发送至管理人员的手机终端。