1.一种城市内涝监测与应急处理系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据集成模块、数据处理模块和应急调度模块，所述数据采集模块用于采集各个监测点位的水位数据，所述数据集成模块用于对所述数据采集模块所采集的数据进行集成并判断是否有超出其对应阈值的水位数据，所述数据处理模块用于根据集成后的数据计算各个监测点位的内涝可能性指标并根据内涝可能性指标判断是否需要对监测点位进行应急处理，所述应急调度模块用于根据所述数据集成模块的判断结果以及所述数据处理模块的处理结果生成应急方案；

所述数据采集模块包括环境数据采集单元、积水点监测单元、河道监测单元、排水管网监测单元，所述环境数据采集单元用于采集城市的降雨量数据以及城市的未来降雨量的预测数据，所述积水点监测单元用于监测各积水点的水位，所述河道监测单元用于监测河道的水位，所述排水管网监测单元用于监测窨井的水位；

所述积水点监测单元、河道监测单元和排水管网监测单元均包括以下部分：电子水位尺、自动摄像机、超声波检测器和信号发送端口，所述电子水位尺用于测量水位，所述自动摄像机用于自动拍摄监测位置附近的图像，所述超声波检测器用于通过超声波检测水中的障碍物数量和截面积，所述信号发送端口用于将所述电子水位尺、超声波检测器以及所述自动摄像机所获取的数据发送到所述数据集成模块。

2.根据权利要求1所述的一种城市内涝监测与应急处理系统，其特征在于，所述数据集成模块包括识别单元、数据库、对比单元以及警告信号发送单元，所述识别单元用于识别数据采集模块所发送的数据，所述数据库用于保存各个监测点位的水位数据的对应阈值以及数据采集模块所发送的数据，所述对比单元用于将所述数据采集模块所发送的数据中的水位数据与其在数据库中保存的对应阈值进行对比，所述警告信号发送单元用于在水位数据大于其对应阈值时发送警告信号到所述应急调度模块。

3.根据权利要求2所述的一种城市内涝监测与应急处理系统，其特征在于，所述数据处理模块包括图像识别单元、预测单元、判断单元和预警信号发送单元，所述图像识别单元用于识别并分析所拍摄的图像，所述预测单元用于根据所述数据采集模块所采集的数据和图像识别单元的识别结果生成各监测点位的内涝可能性指标，所述判断单元用于将生成的内涝可能性指标与内涝可能性指标阈值进行对比并根据对比结果判断城市是否有可能出现内涝情况，所述预警信号发送单元用于在判断单元判断到城市有可能出现内涝时发送预警信号到所述应急调度模块。

4.根据权利要求3所述的一种城市内涝监测与应急处理系统，其特征在于，所述应急调度模块包括应急方案保存单元、应急方案调度单元、应急资源管理单元和用户终端，所述应急方案保存单元用于保存应对各种不同内涝地点的应急方案，所述应急方案调度单元用于根据预警信号以及警告信号对应的监测点位从所述应急方案保存单元中调度对应的应急方案，所述应急资源管理单元用于对各类应急资源进行统计与管理并根据预警信号以及警告信号发送应急命令到用户终端，所述用户终端用于接收应急命令。

5.根据权利要求4所述的一种城市内涝监测与应急处理系统，其特征在于，该系统的工作流程包括以下步骤：

S1,数据采集模块采集各个检测点位的水位数据并发送到数据集成模块；

S2,数据集成模块判断是否有超出其对应阈值的水位数据，若有，则发送警告信号到所述应急调度模块，执行S4，反之，执行S3；

S3,数据处理模块根据数据集成模块集成后的数据计算各个监测点位的内涝可能性指标并判断城市是否有可能出现内涝情况，若是，则发送预警信号到所述应急调度模块，执行S4，反之，结束；

S4,应急调度模块根据接收的信号生成应急方案并发送到各部门工作人员的用户终端。

6.根据权利要求5所述的一种城市内涝监测与应急处理系统，其特征在于，所述应急调度模块生成应急方案包括以下步骤：

S41,应急方案调度单元根据接收的信号类型该信号对应的监测点位的位置从所述应急方案保存单元中调度对应的应急方案；

S42,应急资源管理单元根据接收的信号类型、调度的应急方案以及当前可用资源生成多条对应的应急命令；

S43,应急资源管理单元根据当前可用资源将应急命令发送到其对应的工作部门的用户终端。