1.一种艉轴密封装置的密性检测方法，其特征在于，所述艉轴密封装置包括衬套、第一密封件、第二密封件、第三密封件、第四密封件和压件，所述衬套可拆卸式地与桨毂连接，所述桨毂与艉轴连接，所述艉轴外套设有艉管，所述艉管与所述艉轴间隔设置，以形成润滑油道，所述压件与所述艉管的第一端部连接，所述艉管开设有进气通道、出气通道、进油通道、与所述润滑油道连通的进油口和与所述润滑油道连通的出油口，所述压件套设于所述衬套，沿所述衬套的轴向，所述第一密封件、第二密封件、第三密封件和第四密封件间隔设于所述衬套和所述压件之间，所述第一密封件与所述第二密封件之间形成隔水腔，所述第二密封件与所述第三密封件之间形成空气腔，所述第三密封件与所述第四密封件之间形成油润滑腔，所述压件开设有与所述隔水腔连通的第一通道、与所述空气腔连通的第二通道和与所述油润滑腔连通的第三通道，所述空气腔与所述进气通道和所述出气通道连通，所述油润滑腔与所述进油通道连通；所述艉轴密封装置的密性检测方法包括以下步骤：检测所述艉轴密封装置的静态密封性能，包括以下步骤：

打开所述第二通道，关闭所述进气通道和所述出气通道，气泵组件与所述第二通道连通，抽取所述空气腔内的空气，检测所述第二密封件和所述第三密封件的密封性能；

打开所述第三通道，关闭所述第二通道、所述进气通道和所述出气通道，所述气泵组件与所述第三通道连通，抽取所述油润滑腔内的空气，检测所述第四密封件的密封性能；

打开所述第一通道，关闭所述第二通道、所述进气通道和所述出气通道，所述气泵组件与所述第一通道连通，抽取所述空气腔内的空气，检测所述第一密封件的密封性能；

检测所述艉轴密封装置的动态密封性能，包括以下步骤：

手动转动所述艉轴，所述艉轴通过所述桨毂带动所述衬套转动；

关闭所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道、所述出油口、所述进油管道和所述进气通道，所述气泵组件与所述进油口连通，向所述润滑油道供气，在所述压件外涂抹肥皂水，检测所述第一密封件、第二密封件、第三密封件和第四密封件的密封性能；

在压油状态下，检测所述艉轴密封装置的动态密封性能，包括以下步骤：

手动转动所述艉轴，所述艉轴通过所述桨毂带动所述衬套转动；

关闭所述出油口，打开所述进油口、所述进气通道、所述出气通道和所述进油通道，通过所述进油口向所述润滑油道供油，通过所述进油通道箱所述油润滑腔供油；

打开位于所述空气腔下方的所述第二通道，在经过设定时间时，检查所述第二通道是否滴油，若所述第二通道没有滴油，则所述压件与所述艉管的第一端部之间的密封有效。

2.根据权利要求1所述的艉轴密封装置的密性检测方法，其特征在于，气泵组件包括连接管和与所述连接管连通的气泵，所述连接管设有真空表；

在所述连接管与所述第二通道连通时，通过所述气泵抽取所述空气腔内的空气，通过所述真空表获取所述空气腔的真空度，在所述空气腔的真空度达到设定真空度时，关闭所述气泵，在达到设定时间时，观察所述真空表获取所述空气腔的真空度是否变化，若所述真空表获取所述空气腔的真空度有变化，则所述第二密封件和所述第三密封件密封失效；

在所述连接管与所述第三通道连通，通过所述气泵抽取所述油润滑腔内的空气，通过所述真空表获取所述油润滑腔的真空度，在所述油润滑腔的真空度达到设定真空度时，关闭所述气泵，在达到设定时间时，观察所述真空表获取所述油润滑腔的真空度是否变化，若所述真空表获取所述油润滑腔的真空度有变化，则所述第四密封件密封失效；

在所述连接管与所述第一通道连通，通过所述气泵抽取所述隔水腔内的空气，通过所述真空表获取所述隔水腔的真空度，在所述隔水腔的真空度达到设定真空度时，关闭所述气泵，在达到设定时间时，观察所述真空表获取所述隔水腔的真空度是否变化，若所述真空表获取所述隔水腔的真空度有变化，则所述第一密封件密封失效。

3.根据权利要求1所述的艉轴密封装置的密性检测方法，其特征在于，在所述压件外涂抹肥皂水后，若所述压件外产生气泡，则所述第一密封件、第二密封件、第三密封件和第四密封件密封失效。

4.根据权利要求1-3任一项所述的艉轴密封装置的密性检测方法，其特征在于，所述压件与所述艉管的第一端部之间设有第一垫片，在检测所述艉轴密封装置的动态密封性能时，在所述第一垫片处涂抹肥皂水，以检测所述压件与所述艉管的第一端部之间的密封性能；

若所述第一垫片处产生气泡，则所述第一垫片密封失效。

5.根据权利要求4所述的艉轴密封装置的密性检测方法，其特征在于，打开所述出气通道，并在所述出气通道处涂抹肥皂水；

若所述出气通道处产生气泡，则所述第一垫片密封失效。

6.根据权利要求1-3任一项所述的艉轴密封装置的密性检测方法，其特征在于，所述衬套与所述桨毂之间设有第二垫片，在检测所述艉轴密封装置的动态密封性能时，在所述第二垫片处涂抹肥皂水，以检测所述衬套与所述桨毂之间的密封性能；

若所述第二垫片处产生气泡，则所述第二垫片密封失效。

7.根据权利要求1-3任一项所述的艉轴密封装置的密性检测方法，其特征在于，所述艉轴密封装置还包括密封组件，所述密封组件套设于所述艉轴，所述艉管位于所述密封组件和所述衬套之间，所述密封组件与所述艉管的第二端部连接，所述艉轴密封装置的密性检测方法还包括以下步骤：在检测所述艉轴密封装置的动态密封性能时，在所述首密封组件处涂抹肥皂水，以检测所述首密封组件的密封性能；

若所述首密封组件外产生气泡，则所述首密封组件密封失效。

8.根据权利要求7所述的艉轴密封装置的密性检测方法，其特征在于，所述首密封组件与所述艉管的第二端部之间设有第三垫片，在检测所述艉轴密封装置的动态密封性能时，在所述第三垫片处涂抹肥皂水，以检测所述首密封组件与所述艉管的第二端部之间的密封性能；

若所述第三垫片处产生气泡，则所述第三垫片密封失效。

9.根据权利要求1-3任一项所述的艉轴密封装置的密性检测方法，其特征在于，在检测所述艉轴密封装置的动态密封性能之后，关闭所述出油口、所述进气通道和所述出气通道，并打开所述进油通道；

所述气泵组件与所述进油口连通，向所述润滑油道供气，在所述进油通道处涂抹肥皂水，若所述进油通道处产生气泡，则所述第四密封件密封失效。

10.根据权利要求1-3任一项所述的艉轴密封装置的密性检测方法，其特征在于，在压油状态下，检测所述艉轴密封装置的动态密封性能时，若所述第二通道滴油，则将第二通道内的油滴吹出，并使用无水酒精对所述第二通道进行灌注清洗，将所述第二通道吹干后，观察所述第二通道是否有油滴渗漏，若所述第二通道没有滴油，则所述压件与所述艉管的第一端部之间的密封有效。