1.一种自动化立体仓库的存取周转柜，包括滑动轨道（1）和周转柜本体，其特征在于：所述滑动轨道（1）的内壁安装有电动滑板（2），所述电动滑板（2）的顶部固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的顶部固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固定连接有螺纹杆一（10），所述螺纹杆一（10）的圆周面螺纹连接有滑动套（5），所述滑动套（5）的前后两侧安装有滑动方板（11），所述滑动方板（11）远离滑动套（5）的一侧固定连接有固定架（6），所述固定架（6）的内壁转动连接有转杆（16），所述转杆（16）的圆周面固定连接有放置板（7），所述放置板（7）的顶部设置有用于方便储存货物的存储机构（8），所述放置板（7）的内壁设置有用于将货物进行摆正的摆正机构（9），所述放置板（7）的内壁固定连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端固定连接有螺纹杆二（13），所述螺纹杆二（13）的圆周面螺纹连接有滑动板（14），所述滑动板（14）的顶部固定连接有推板（15），所述滑动轨道（1）设置在周转柜本体的存取件口处；

所述存储机构（8）包括有滑轮（81），所述固定架（6）的内壁固定连接有导向槽（82），所述放置板（7）的顶部固定连接有挤压板（83），所述推板（15）的内壁通过弹簧滑动连接有移动板（84），所述移动板（84）的右侧固定连接有移动长板（89），所述移动长板（89）远离挤压板（83）的一侧固定连接有弹性伸缩杆（87），所述弹性伸缩杆（87）的弹性伸缩端固定连接有夹持板（88），所述移动板（84）的顶部固定连接有固定块（85），所述固定块（85）的内壁安装有滚轮（86）；

所述滑轮（81）于滑动板（14）的前后两侧安装，所述导向槽（82）的内壁开设滑槽，且所述滑轮（81）的圆周面与导向槽（82）的内壁接触；

所述摆正机构（9）包括有凸板（91），所述凸板（91）的内壁滑动连接有滑动柱（92），所述滑动柱（92）的圆周面固定连接有限位板（95），所述滑动柱（92）的底部固定连接有敲击头（94），所述滑动柱（92）的内壁安装有圆轮（93），所述推板（15）的右侧固定连接有下压板（96）；

当进行储存时，放置板（7）到对应的周转柜，此时推板（15）推动货物，滑动板（14）会带动滑轮（81）进行移动，滑轮（81）移动通过圆周面与导向槽（82）的内壁滑槽接触，此时滑轮（81）将会随着导向槽（82）的内壁滑槽进行上移，导向槽（82）带动滑动板（14）上移，滑动板（14）带动放置板（7）通过转杆（16）进行转动，从而使得放置板（7）发生倾斜帮助货物进行储存。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库的存取周转柜，其特征在于：所述螺纹杆一（10）的圆周面与连接架（3）的内壁转动连接，且所述连接架（3）的内壁开设有滑槽，所述滑动套（5）与连接架（3）的内壁滑槽接触，所述电动滑板（2）用于带动设备进行位移，且所述电动滑板（2）的运动轨迹与滑动轨道（1）的滑槽一致。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库的存取周转柜，其特征在于：所述放置板（7）与固定架（6）的内壁接触，且所述放置板（7）的内壁开设有滑槽，所述螺纹杆二（13）的圆周面与放置板（7）的内壁转动连接，所述推板（15）与放置板（7）的内壁滑槽接触，且所述推板（15）用于帮助下货，所述滑动板（14）与固定架（6）的内壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库的存取周转柜，其特征在于：所述移动长板（89）与推板（15）的内壁接触，所述移动长板（89）与放置板（7）的顶部接触，所述挤压板（83）与固定架（6）的内壁接触，所述滚轮（86）的圆周面与挤压板（83）接触，且所述滚轮（86）将通过挤压板（83）的外表面运动轨迹进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库的存取周转柜，其特征在于：所述固定架（6）的内壁固定连接有弧形齿（97），所述放置板（7）的内壁转动连接有往复丝杆（98），所述往复丝杆（98）的两端固定连接有齿轮（99），所述往复丝杆（98）的圆周面活动连接有摆正板（910）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库的存取周转柜，其特征在于：所述凸板（91）与移动板（84）远离夹持板（88）的一侧固定连接，所述限位板（95）的底部通过弹簧与底部的凸板（91）固定连接，且所述限位板（95）的顶部与顶部凸板（91）接触，所述敲击头（94）的顶部与凸板（91）接触，所述圆轮（93）与下压板（96）的运动轨迹一致，所述弧形齿（97）与齿轮（99）的圆周面啮合，所述摆正板（910）与放置板（7）的内壁滑动连接，所述齿轮（99）与固定架（6）的内壁接触。