1.一种移动分体式探测雷达，其特征在于，包括外壳和均插装在外壳内的激光发射器、调向镜、棱镜组件、驱动机构、接收器；

激光发射器配置成能够向调向镜发射激光；

调向镜能够绕水平轴线往复摆动，且配置成能够将激光反射到棱镜组件上；

棱镜组件包括转动轴和多个棱镜，转动轴竖直设置，且能够绕自身轴线转动；多个棱镜均套接在转动轴上，多个棱镜的反射面的数量各不相同，棱镜配置成能够将激光反射到外壳外部，多个棱镜既能够同步随转动轴转动，以改变激光的反射角度，又能够相对转动轴沿轴向滑动，以切换用于反射激光的棱镜；

接收器配置成能够接收物体反射回的激光；

棱镜组件还包括第一基套、第二基套、下保护壳、上保护壳、连接件和两个密封清洁环，第一基套和第二基套均套接在转动轴上，且均和转动轴形成滑键配合，第一基套和第二基套能够拆卸地连接；多个棱镜共同套接在第二基套上，且被第一基套和第二基套夹持住；驱动机构包括第一螺套、第二螺套、连接环和驱动件，第一螺套设置在外壳上，且能够绕自身轴线转动，并套接在转动轴的外周；第二螺套插装在第一螺套和转动轴之间，且和第一螺套形成螺旋配合；连接环共同套接在第二螺套和第一基套上，且既能够同步随第二螺套转动，又能够同步带动第一基套沿轴向移动；驱动件配置成能够提供第一螺套绕自身轴线转动的驱动力以使多个棱镜能够相对转动轴沿轴向滑动；

下保护壳设置在外壳上，且套接在多个棱镜的外周，并能够绕转动轴的轴线转动，下保护壳的顶部敞口设置；上保护壳套接在多个棱镜的外周，且位于下保护壳的上方，并和下保护壳沿转动轴的轴线方向间隔设置，上保护壳的底部敞口设置；下保护壳和上保护壳通过连接件连接在第二基套上；两个密封清洁环分别固定插装在下保护壳的顶部敞口处和上保护壳的底部敞口处，且均配置成既能够密封棱镜和下保护壳或上保护壳之间的间隙，又能够对棱镜的反射面进行清理；下保护壳和上保护壳之间的间隙处和调向镜处于同一水平高度，确保在使用时能够露出棱镜，便于反射激光；棱镜为分体结构，且沿周向等分为N个棱分镜，N为大于等于三的自然数，相邻的棱分镜卡接设置；棱镜组件还包括柔性套，柔性套插装在下保护壳内，且套接在转动轴的外周，柔性套的两端分别密封设置在下保护壳和第二基套上；

位于最上侧的棱镜具有非工作环面；移动分体式探测雷达还包括数量相等且均有多个的卡钩和卡槽，多个卡槽设置在非工作环面上，且沿周向排布；多个卡钩设置在第一基套上，且沿周向排布，并和卡槽卡接；移动分体式探测雷达不工作时，非工作环面位于下保护壳和上保护壳之间的间隔处。

2.根据权利要求1所述的移动分体式探测雷达，其特征在于，N等于四或五或六或七。

3.根据权利要求2所述的移动分体式探测雷达，其特征在于，棱镜的数量有三个；不同棱镜上的棱分镜的反射面数分别为一、二和四。

4.根据权利要求1所述的移动分体式探测雷达，其特征在于，任一棱镜工作时，每间隔预设时间，通过驱动机构带动多个棱镜相对转动轴沿轴向滑动，以改变同一棱镜反射激光的位置。