1.一种水文地质勘查取样检测装置，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的底部固定连接有浮力板（2），所述底盘（1）的顶部固定连接有箱体（3），所述箱体（3）的内壁固定连接有双向电机（4），所述箱体（3）的内壁固定连接有检测罐（5），所述检测罐（5）的内壁固定连接有水质传感器（6），所述底盘（1）的底部设置有升降机构（7），所述升降机构（7）的内壁设置有推动机构（8），所述检测罐（5）的内壁设置有清洁机构（9），所述检测罐（5）的表面固定连通有水管（10），所述检测罐（5）的内部安装有水泵；

所述升降机构（7）包括有往复丝杆一（701）、移动块（702）、限位柱（703）、连接块（704）、吸水盒（705），所述往复丝杆一（701）固定连接在双向电机（4）的输出端，所述移动块（702）活动连接在往复丝杆一（701）的圆周面，所述限位柱（703）固定连接在底盘（1）的底部，所述连接块（704）固定连接在移动块（702）的左侧，所述吸水盒（705）固定连接在连接块（704）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种水文地质勘查取样检测装置，其特征在于：所述升降机构（7）还包括有固定板（706）、弹性伸缩杆一（707）、移动板（708）、电动推杆（709）、连接柱一（710）、连接长杆（711），所述移动块（702）滑动连接在限位柱（703）圆周面，所述连接块（704）与吸水盒（705）连通，所述移动板（708）与吸水盒（705）接触，所述往复丝杆一（701）转动连接在底盘（1）的内壁，所述往复丝杆一（701）转动连接在箱体（3）的内壁，所述固定板（706）固定连接在吸水盒（705）的内壁，所述弹性伸缩杆一（707）固定连接在固定板（706）的顶部，所述移动板（708）固定连接在弹性伸缩杆一（707）的伸缩端，所述电动推杆（709）固定连接在吸水盒（705）的内壁，所述连接柱一（710）固定连接在电动推杆（709）的伸缩端，所述连接长杆（711）的一端转动连接在连接柱一（710）的圆周面，所述连接长杆（711）的另一端转动连接在移动板（708）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种水文地质勘查取样检测装置，其特征在于：所述推动机构（8）包括有横杆（801）、旋转柱（802）、疏通板（803）、滚轮柱（807），所述横杆（801）固定连接在连接柱一（710）的圆周面，所述旋转柱（802）转动连接在横杆（801）的内壁，所述疏通板（803）固定连接在旋转柱（802）圆周面，所述滚轮柱（807）转动连接在横杆（801）的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种水文地质勘查取样检测装置，其特征在于：所述推动机构（8）还包括有连接柱二（804）、半弧刮板（805）、过滤板（806）、横刮板（808）、弹性伸缩杆二（809）、铰接板（810）、直杆（811），所述连接柱二（804）固定连接在横杆（801）的内壁，所述半弧刮板（805）固定连接在连接柱二（804）的圆周面，所述横刮板（808）固定连接在连接柱二（804）的底部，所述过滤板（806）固定连接在水管（10）的内壁，所述弹性伸缩杆二（809）固定连接在连接块（704）的内壁，所述铰接板（810）通过扭簧转动连接在连接块（704）的内壁，所述直杆（811）固定连接在弹性伸缩杆二（809）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种水文地质勘查取样检测装置，其特征在于：所述半弧刮板（805）与过滤板（806）接触，所述横刮板（808）与连接块（704）接触，所述直杆（811）滑动连接在底盘（1）的内壁，所述直杆（811）滑动连接在箱体（3）的内壁，所述滚轮柱（807）与连接块（704）的内壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种水文地质勘查取样检测装置，其特征在于：所述清洁机构（9）包括有齿轮一（901）、齿轮二（902）、往复丝杆二（903）、固定环（904）、弹性伸缩杆三（905）、密封块（906）、海绵块（907），所述齿轮一（901）固定连接在双向电机（4）的输出端，所述往复丝杆二（903）转动连接在检测罐（5）的内壁，所述齿轮二（902）固定连接在往复丝杆二（903）圆周面，所述固定环（904）固定连接在检测罐（5）的内壁，所述弹性伸缩杆三（905）固定连接在检测罐（5）的内壁，所述密封块（906）固定连接在弹性伸缩杆三（905）的伸缩端，所述密封块（906）活动连接在往复丝杆二（903）圆周面，所述海绵块（907）固定连接在密封块（906）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种水文地质勘查取样检测装置，其特征在于：所述清洁机构（9）还包括有弹性伸缩杆四（908）、滑动块（909）、斜块（910），所述弹性伸缩杆四（908）固定连接在箱体（3）的内壁，所述滑动块（909）固定连接在弹性伸缩杆四（908）的伸缩端，所述斜块（910）固定连接在滑动块（909）的内壁。

8.根据权利要求7所述的一种水文地质勘查取样检测装置，其特征在于：所述齿轮一（901）与齿轮二（902）啮合，所述滑动块（909）滑动连接在箱体（3）的内壁，所述往复丝杆二（903）转动连接在箱体（3）的内壁，所述海绵块（907）滑动连接在检测罐（5）的内壁。