1.一种圆柱形四臂螺旋北斗天线，包括固定座（1），所述固定座（1）的顶部转动安装有旋转台（2），所述旋转台（2）的内壁开设有限位槽，其特征在于：还包括调节装置、防护装置和稳固装置；

其中，所述调节装置包括套管（3）、转轴（4）、搭载板（5）、天线本体（6）、握杆（7）、一号弹簧（8）、限位板（9）、装载板（10）、长板（11）和一号弹片（12），所述套管（3）固定贯穿在旋转台（2）的内外壁，所述转轴（4）转动安装在套管（3）的内壁，所述搭载板（5）固定安装在转轴（4）的圆周面，所述天线本体（6）固定安装在搭载板（5）的顶部，所述握杆（7）滑动贯穿在搭载板（5）的内外壁，所述一号弹簧（8）设置在握杆（7）与搭载板（5）之间，所述装载板（10）固定安装在搭载板（5）靠近套管（3）的一面，所述长板（11）滑动安装在装载板（10）的内部，所述一号弹片（12）设置在长板（11）与装载板（10）之间，所述限位板（9）与限位槽的内壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形四臂螺旋北斗天线，其特征在于：所述装载板（10）上开设有滑槽，所述长板（11）靠近滑槽的一面固定安装有对接块，所述对接块与滑槽的内壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形四臂螺旋北斗天线，其特征在于：所述套管（3）的圆周面开设有半圆槽，所述长板（11）靠近套管（3）的一端开设有弧面一，所述弧面一与半圆槽的内壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱形四臂螺旋北斗天线，其特征在于：所述防护装置包括连接板（121）、空心盒（122）、升降板（123）、圆管（124）、二号弹簧（125）、接触板（126）、圆柱杆（127）、橡胶板（128）和二号弹片（129），所述连接板（121）固定安装在旋转台（2）远离握杆（7）的一面，所述空心盒（122）固定安装在连接板（121）远离旋转台（2）的一侧，所述升降板（123）滑动贯穿在空心盒（122）的内外壁，所述圆管（124）固定安装在升降板（123）的底部，所述二号弹簧（125）设置在圆管（124）与空心盒（122）之间，所述接触板（126）转动贯穿在升降板（123）的顶部，所述圆柱杆（127）固定安装在升降板（123）远离连接板（121）的一面，所述圆柱杆（127）滑动贯穿在空心盒（122）的内外壁，所述橡胶板（128）滑动安装在空心盒（122）的内壁，所述二号弹片（129）设置在橡胶板（128）与空心盒（122）之间，所述接触板（126）的顶部开设有弧面二。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱形四臂螺旋北斗天线，其特征在于：所述接触板（126）与升降板（123）之间设置有一号涡卷弹簧，所述圆管（124）的底部开设有斜面一，所述圆柱杆（127）远离升降板（123）的一端开设有圆孔。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱形四臂螺旋北斗天线，其特征在于：所述橡胶板（128）靠近圆管（124）的一端开设有弧面三，所述橡胶板（128）远离二号弹片（129）的一面开设有防滑槽。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱形四臂螺旋北斗天线，其特征在于：所述稳固装置包括搭载框（131）、衔接架（132）、转板（133）、抵板（134）、凸形块（135）、对接杆（136）、伸缩板（137）和三号弹片（138），所述搭载框（131）固定安装在空心盒（122）远离连接板（121）的一面，所述衔接架（132）固定安装在搭载框（131）的内壁，所述转板（133）转动安装在衔接架（132）的内壁，所述抵板（134）固定安装在搭载框（131）的内壁，所述凸形块（135）滑动贯穿在搭载框（131）的内外壁，所述对接杆（136）固定安装在凸形块（135）靠近转板（133）的一面，所述伸缩板（137）滑动贯穿在凸形块（135）的内外壁，所述三号弹片（138）设置在伸缩板（137）与凸形块（135）之间，所述转板（133）与衔接架（132）之间设置有二号涡卷弹簧，所述转板（133）本身具有弹性，所述抵板（134）与转板（133）的顶部接触。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱形四臂螺旋北斗天线，其特征在于：所述搭载框（131）靠近凸形块（135）的一侧开设有弧面四，所述伸缩板（137）靠近弧面四的一面开设有斜面二，所述搭载框（131）的内壁开设有矩形槽。