1.一种双流道喷水推进器，其特征在于，包括：

进水流道，其连接在船体内舱中，且进水流道一端贴合船底板；

喷水推进泵，其与进水流道另一端相连，并集成了可旋转的叶轮，通过旋转驱动水流向后加速喷出，并内置整流与转向调节机制，以优化水流方向并回收旋转动能；

其中，所述进水流道包括主流道和子流道，且在船底板上开设有与主流道和子流道贯通的进水口，主流道常开设置且角度平缓，子流道可控制开闭设置且角度较大，根据船艇的航行速度对子流道的开合实时调节，以提升喷水推进装置整体的推进性能。

2.根据权利要求1所述的双流道喷水推进器，其特征在于，所述子流道的两侧设置有进水口控制闭合装置，该装置包括滑板、滑轨、连杆、齿条、齿轮和电机，其中滑板通过连杆与齿条固定，电机驱动齿轮转动，进而带动齿条和滑板在滑轨上滑动，实现进水口的开合。

3.根据权利要求2所述的双流道喷水推进器，其特征在于，所述船底上设置有贯穿其厚度的槽道，用于容纳连杆并允许其随滑板移动，同时保持船体的结构完整性。

4.根据权利要求3所述的双流道喷水推进器，其特征在于，还包括密封舱，该密封舱与船底水密连接，并包裹槽道、连杆、齿条、齿轮和电机，以防止水流通过槽道进入船舱。

5.根据权利要求2所述的双流道喷水推进器，其特征在于，所述电机的旋转轴上设置有唇形密封圈，用于防止密封舱内的水流通过旋转轴进入船舱。

6.根据权利要求1所述的双流道喷水推进器，其特征在于，所述主流道具有细长且过渡平缓的形状，适用于高航速工况。

7.根据权利要求1所述的双流道喷水推进器，其特征在于，所述主流道和子流道沿进水流道进水方向前后设置，所述子流道在低航速时完全开放，以增加进流来增大推力；在高航速时完全闭合，以避免水流冲击产生的负推力。

8.根据权利要求1-7任一项所述的双流道喷水推进器，其特征在于，还包括控制设备，该控制设备根据船舶航行速度控制电机的运动，以自动调节子流道进水口的开合状态。

9.根据权利要求8所述的双流道喷水推进器，其特征在于，所述喷水推进泵，其包括：转子，其包含可旋转的叶轮，通过旋转做功驱动水流向后加速喷出；

定子，对转子做功形成的旋转水流进行整流，回收旋转动能；

转向喷口，与定子出口相连，用于调节射流方向；

以及，

倒航斗，设置于转向喷口内部，通过改变倒航斗的角度来获得反向倒车力。

10.一种如权利要求9的双流道喷水推进器的控制方法，其特征在于，包括如下控制方法：启动并处于低航速运行的控制方法：

启动喷水推进器，水流通过主流道进入推进泵；

当船舶处于低航速时，通过控制设备打开子流道的进水口，使水流同时从主流道和子流道进入推进泵，增加进流量，提高推力；

高航速运行的控制方法：

随着船舶航速的提升，监测船舶航行速度；

当航行速度达到预设的临界速度时，控制设备驱动电机，闭合子流道的进水口，闭合进水口后，主流道内的高速水流在子流道内形成正推力和负推力相互抵消；

急停控制：

在高航速下需要急停时，控制设备迅速指令电机反转或采取其他方式使滑板沿滑轨移动，打开子流道的进水口；

利用水流冲击子流道产生的负推力，通过倒航斗和子流道的配合，共同制动，减小船艇的制动距离和时间。