1.一种基于区块链技术面向车联网的轻量级跨域认证方法，其特征在于，包括以下步骤：系统初始化生成系统公共参数，基于所述系统公共参数确定信任节点；

基于所述信任节点进行服务器注册得到注册认证服务器和注册计算服务器；

车辆用户向车辆所在区域的信任节点申请注册得到注册车辆；

当前区域的注册车辆向目标区域的注册认证服务器申请车辆跨域，目标区域的注册认证服务器验证当前区域的注册车辆的身份信息，当验证成功，所述目标区域的注册认证服务器向当前区域的注册车辆发送同意跨域请求；

所述目标区域的注册认证服务器向当前区域的注册车辆发送同意跨域请求的过程包括：车辆注册区域的认证服务器验证第二时间戳和哈希值M2后，向目标区域的注册认证服务器发送模运算M3和第三时间戳；所述目标区域的注册认证服务器验证所述第三时间戳并回复Req，同时在区块链中记录跨域申请车辆的跨域信息；所述目标区域的注册认证服务器对Req进行模运算得到Z3，并利用第四时间戳和注册车辆的公钥对Z3进行加密发送给申请跨域的注册车辆；申请跨域的注册车辆验证所述第四时间戳并对Z3进行解密得到目标区域的注册认证服务器对跨域请求的回复；

所述目标区域的注册认证服务器同意跨域请求后，目标区域的注册认证服务器和注册计算服务器进行验证和密钥协商得到临时会话密钥；

所述当前区域的注册车辆对所述临时会话密钥进行解密得到私钥进行后续通信；

所述当前区域的注册车辆得到私钥的表达式为：

式中，SKA,H表示临时会话密钥；M′7表示解密后的模运算M7，RTA,H表示A区向H区通信产生的随机数。

2.根据权利要求1所述的基于区块链技术面向车联网的轻量级跨域认证方法，其特征在于，得到注册认证服务器的过程包括：认证服务器向所述信任节点提供认证服务器身份和认证服务器公钥并发出注册请求；

所述信任节点收到认证服务器发出的注册请求后计算认证服务器中车辆信息集合并生成认证服务器证书；

基于所述认证服务器证书得到注册认证服务器。

3.根据权利要求2所述的基于区块链技术面向车联网的轻量级跨域认证方法，其特征在于，所述认证服务器证书为：CERITVS＝E(SKTI,(IDVS||PKVS||RTVS||VAD))式中，CERITVS是认证服务器证书，SKTI是TI的私钥，TI是信任节点，VAD是证书的有效期，RTVS是为VS生成的随机数，PKVS是认证服务器公钥，IDVS是认证服务器身份。

4.根据权利要求3所述的基于区块链技术面向车联网的轻量级跨域认证方法，其特征在于，车辆用户向车辆所在区域的信任节点申请注册得到注册车辆的过程包括：车辆用户向车辆所在区域的信任节点提供车辆身份和车辆公钥，申请车辆注册；

车辆所在区域的信任节点为车辆生成一个随机数并计算车辆的虚拟身份，并基于所述车辆的虚拟身份计算车辆的所属区域号和车辆在区块链中的相关地址，实现车辆注册成功。

5.根据权利要求4所述的基于区块链技术面向车联网的轻量级跨域认证方法，其特征在于，计算车辆的所属区域号的表达式为：ZENV＝H(RIDV||IDVS||P)；

计算车辆在区块链中的相关地址的表达式为：AddritV＝H(RIDV||PKTI||RTV)；

式中，RIDV表示车辆的虚拟身份，ZENV表示车辆的所属区域号，P表示TI随机选择的一个秘密值，AddritV表示车辆在区块链中的相关地址，PKTI表示信任节点TI的公钥，RTV表示信任节点TI为申请注册车辆选择的随机数。

6.根据权利要求4所述的基于区块链技术面向车联网的轻量级跨域认证方法，其特征在于，当前区域的注册车辆向目标区域的注册认证服务器申请车辆跨域的过程包括：当前区域的注册车辆向目标区域的注册认证服务器发送跨域消息；

所述目标区域的注册认证服务器的公钥对所述跨域消息和第一时间戳进行加密得到加密跨域消息；

目标区域的注册认证服务器接收当前区域的注册车辆发送的加密跨域消息、注册车辆的虚拟身份和第一时间戳后，进行时间戳验证与消息解密得到解密跨域消息和解密区域号；

所述目标区域的注册认证服务器基于目标区域的注册认证服务器的公钥、注册车辆的虚拟身份和第二时间戳生成哈希值M2发送至车辆注册区域的认证服务器。