1.一种激光-空心钨极电弧同轴复合焊炬，包括空心钨极（4）、钨极夹（5），空心钨极（4）轴心区域形成的第一腔室（12），所述空心钨极（4）通过钨极夹（5）夹紧固定，其特征在于，还包括以第一腔室（12）轴心为中心向外依次排列的第二腔室（13）、第三腔室（14）、第四腔室（15）、第五腔室（16）；

激光发射装置（1）的中心区域发射的第一激光束（10）穿过第一腔室（12）照射于待焊板材（9）的中心焊接区；

所述第二腔室（13）内的上部安装有钨极夹（5）、下部安装有第一空心折光镜片（6），所述钨极夹（5）在第二腔室（13）内中心轴线位置设置有通孔，激光发射装置（1）发射的第二激光束（11）依次穿过第二腔室（13）内钨极夹（5）的通孔、第一空心折光镜片（6）照射于待焊板材（9）的焊接区；

焊接保护气通过第三腔室（14）向下作用于焊接区域，包含焊接杂质的保护气体通过第四腔室（15）向上回流；

所述第五腔室（16）下部设置有第二空心折光镜片（7），激光发射装置（1）或内置于第五腔室（16）内的环形激光二极管（19）发射的第三激光束（20）穿过第五腔室（16）内第二空心折光镜片（7）照射于待焊板材（9）的焊接区外围；

所述空心钨极（4）上部设置有空心轴电机（3），所述空心轴电机（3）输出轴连接有空心风扇（2），所述第一激光束（10）、第二激光束（11）通过空心风扇（2）、空心轴电机（3）的空心区域分别进入所述第一腔室（12）、第二腔室（13），所述空心风扇（2）的扇叶位于第四腔室（15）最上端。

2.根据权利要求1所述的一种激光-空心钨极电弧同轴复合焊炬，其特征在于，所述第一激光束（10）、第二激光束（11）与空心钨极（4）输出端形成的电弧（8）共同作用于待焊板材（9）的焊接区进行焊接作业；所述第三激光束（20）用于待焊板材（9）的焊接区外围表面清洁。

3.根据权利要求1所述的一种激光-空心钨极电弧同轴复合焊炬，其特征在于，还包括设置于所述焊炬外部的送丝口（23）及设置于所述第四腔室（15）、第五腔室（16）之间的第六腔室（17），焊丝（18）通过送丝口（23）呈螺旋状穿过第六腔室（17）向下送至待焊板材（9）的焊接区上方。

4.根据权利要求3所述的一种激光-空心钨极电弧同轴复合焊炬，其特征在于，还包括设置于所述焊炬外部的电接口（21）、进气口（22），所述电接口（21）用于空心钨极（4）、环形激光二极管（19）供电，所述进气口（22）用于导入焊接保护气。

5.根据权利要求4所述的一种激光-空心钨极电弧同轴复合焊炬，其特征在于，所述第三激光束（20）的输出能量低于第一激光束（10）、第二激光束（11）的输出能量。

6.根据权利要求5所述的一种激光-空心钨极电弧同轴复合焊炬，其特征在于，所述环形激光二极管（19）由多个激光二极管环形阵列组成。

7.根据权利要求6所述的一种激光-空心钨极电弧同轴复合焊炬，其特征在于，所述第三激光束（20）呈圆形或圆环形或弧线形或弧面形。

8.根据权利要求7所述的一种激光-空心钨极电弧同轴复合焊炬，其特征在于，所述第一空心折光镜片（6）起到聚光作用，所述第二激光束（11）通过第一空心折光镜片（6）后聚光于待焊板材（9）的焊接区上方。

9.根据权利要求8所述的一种激光-空心钨极电弧同轴复合焊炬，其特征在于，所述激光为脉冲激光、所述电弧为TIG电弧。