1.一种紧凑型的无刷电机，包括电机外壳(6)，所述电机外壳(6)一端通过螺栓固定连接有端盖(2)，所述电机外壳(6)内壁转动连接有转轴(3)并贯穿端盖(2)，所述电机外壳(6)内壁固定连接有定子(13)，其特征在于：所述电机外壳(6)和转轴(3)上设置有调节机构、限位机构和冷却机构；

所述调节机构包括开设在所述转轴(3)外壁两侧的滑槽(23)，所述滑槽(23)的数量均设置为四组，每组所述滑槽(23)之间均通过连通孔(28)相连通，每组所述滑槽(23)内壁均滑动连接有滑块(27)，每组所述滑块(27)之间均固定连接有连接杆(25)，两组所述滑块(27)外侧一端均固定连接有移动环(17)，两个所述移动环(17)外壁四侧均转动连接有连接板(16)，每组所述连接板(16)一端均转动连接有转子(15)，每组所述转子(15)内侧一端均对称开设有圆形槽一(21)，每组所述圆形槽一(21)内壁均设置有固定筒(22)，每组所述固定筒(22)均和转轴(3)固定连接，所述移动环(17)、滑块(27)和连接杆(25)移动改变连接板(16)的倾斜角度，从而使转子(15)向外侧移动，并改变转子(15)和定子(13)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型的无刷电机，其特征在于：所述限位机构包括固定连接在所述电机外壳(6)一端的固定柱(12)，所述固定柱(12)外壁设置有调节环(10)，所述调节环(10)内壁对称开设有凹槽(33)，两个所述凹槽(33)内壁均螺纹贯穿有螺纹杆(32)，两个所述螺纹杆(32)相互靠近一端均固定连接有固定锥(31)。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型的无刷电机，其特征在于：所述调节环(10)靠近电机外壳(6)的一端固定连接有多个连接柱(8)并贯穿电机外壳(6)，多个所述电机外壳(6)另一端固定连接有推动环(18)，所述推动环(18)和其中一个移动环(17)转动连接，所述固定锥(31)紧紧抵接在固定柱(12)外壁用于移动环(17)进行限位固定，防止出现松动的情况。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型的无刷电机，其特征在于：所述限位机构还包括固定连接在所述调节环(10)远离电机外壳(6)一端的固定环(11)，所述固定环(11)外壁对称固定连接有固定套(35)，两个所述固定套(35)内壁均设置有方形柱(37)，两组所述方形柱(37)和固定套(35)之间均固定连接有拉簧(36)。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型的无刷电机，其特征在于：两个所述方形柱(37)相互远离一端均固定连接有限位板(9)，两个所述限位板(9)相互靠近一端一侧均开设有多边形槽(38)，两个所述多边形槽(38)内壁均设置有多边形柱(34)，两个所述多边形柱(34)和两个螺纹杆(32)分别固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型的无刷电机，其特征在于：所述冷却机构包括开设在所述转轴(3)内部的第一空腔(20)、第二空腔(24)和第三空腔(26)，所述转轴(3)外壁对应固定筒(22)的内侧均开设有圆形槽二(29)，每个所述圆形槽二(29)通过贯通孔(30)分别与第一空腔(20)、第二空腔(24)和第三空腔(26)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种紧凑型的无刷电机，其特征在于：所述电机外壳(6)内壁固定连接有空心盘(14)，所述转轴(3)外壁对应空心盘(14)的内侧穿设有多个输出孔(19)并与第一空腔(20)连通。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型的无刷电机，其特征在于：所述电机外壳(6)和连接板(16)上穿设有多个冷却流道(7)并与空心盘(14)连通，所述电机外壳(6)外壁固定连接有存放壳(1)，所述存放壳(1)和电机外壳(6)之间形成存储空间并与冷却流道(7)连通。

9.根据权利要求8所述的一种紧凑型的无刷电机，其特征在于：所述存放壳(1)外壁固定连接有水泵(5)，所述水泵(5)和存放壳(1)通过管道相连，所述水泵(5)和第三空腔(26)通过管道相连通并贯穿固定柱(12)和电机外壳(6)，所述存放壳(1)外壁固定连接有多个半导体制冷片(4)。