1.一种公路工程路面质量检测装置，包括顶板（1）、底板（2）、旋转刮擦检测机构（3）、尖端冲击检测机构（4）和锤击检测机构（5），其特征在于：所述顶板（1）的前后端固定分布有呈倒L形结构的支撑架（11），所述支撑架（11）的底部转动连接有移动轮（111），位于后端支撑架（11）的外侧固定设有呈F形结构的扶手架（112），所述支撑架（11）的内侧上端与顶板（1）的底部之间固定设有加强板一（113）；

所述底板（2）位于顶板（1）的下方，所述底板（2）的上端中间处安装有支撑柱（20），所述支撑柱（20）的上方安装有液压柱（212），所述液压柱（212）的上方连接有电动液压装置（21），所述电动液压装置（21）安装于顶板（1）的上端中间处；

所述底板（2）的上方近后端设有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出端连接有轴盘一（242），所述轴盘一（242）的前端通过传动皮带连接有轴盘二（261），所述轴盘二（261）的侧端固定设有轴杆（26），所述轴杆（26）的两端分别转动连接有轴架一（262）和轴架二（263），所述轴架一（262）与轴架二（263）分别安装于底板（2）的上端近前方；

所述旋转刮擦检测机构（3）安装于轴盘二（261）的左端，所述尖端冲击检测机构（4）设于顶板（1）的左端，且所述尖端冲击检测机构（4）贯穿连接于旋转刮擦检测机构（3）的内部；

所述锤击检测机构（5）安装于轴杆（26）的右端；

所述旋转刮擦检测机构（3）包括有固定盘（31）、凸板（32）和刮板（33），所述固定盘（31）安装于轴盘二（261）的左端延伸处，所述凸板（32）呈环形等距固定分布于固定盘（31）的外侧壁，所述刮板（33）呈斜体锯齿结构固定设于凸板（32）的外端，所述凸板（32）的两端均固定设有加强板二（321）；

所述固定盘（31）的外侧壁开设分布有通孔（34），所述通孔（34）为贯穿式结构且错开分布于凸板（32）之间，所述固定盘（31）的左端一周安装分布有红外感应装置a（35），所述红外感应装置a（35）与通孔（34）的位置对应；

所述尖端冲击检测机构（4）包括有立杆（41）和支座（42），所述支座（42）固定设于顶板（1）的左端，所述支座（42）的内部开设分布有限位孔（421），所述立杆（41）贯穿连接于限位孔（421）处，且所述立杆（41）贯穿连接于通孔（34），所述支座（42）的外侧端安装有红外感应装置b（44）；

所述立杆（41）的底部固定设有冲击尖端结构（411），所述立杆（41）的顶部之间固定设有连板（412），所述立杆（41）的后侧开设分布有齿槽（413）；

所述支座（42）的外端固定设有垫块（431），所述垫块（431）的外端固定设有L形板状结构的端板（43），所述端板（43）的内端固定设有轴座（452），所述轴座（452）的内端转动连接有驱动轴杆（451），所述驱动轴杆（451）的内端连接有电机（45），所述驱动轴杆（451）的外部固定分布有齿盘（453），所述驱动轴杆（451）的外部近内端处转动连接有轴板（454），所述轴板（454）的下端高度设有支板（4541），所述支板（4541）与电机（45）均固定设于顶板（1）的上端；

所述锤击检测机构（5）包括有调节盘（51）、凸轴（52）、限位盘（53）、套环（54）、连杆（55）、支架二（56）、固定柱（57）和滑筒（58），所述调节盘（51）安装于轴杆（26）的右端，所述凸轴（52）固定设于调节盘（51）的外侧壁一端，所述限位盘（53）固定设于凸轴（52）的外端，所述限位盘（53）之间固定设有固定轴二（531），所述套环（54）套设于固定轴二（531）的外部，所述连杆（55）固定设于套环（54）的底部，所述支架二（56）转动连接于连杆（55）的底部，所述固定柱（57）固定设于支架二（56）的底部，所述滑筒（58）的内端固定设有定位块（581），所述定位块（581）固定设于底板（2）的侧端，所述固定柱（57）贯穿连接于滑筒（58）的内部，且所述固定柱（57）的底部固定设有锤头（571）。

2.根据权利要求1所述的一种公路工程路面质量检测装置，其特征在于：所述电动液压装置（21）的底部固定设有安装板（211），所述安装板（211）通过螺栓安装于顶板（1）的上端中间处；

所述支撑柱（20）的上端固定设有支撑筒（201），所述液压柱（212）设于支撑筒（201）的内部，所述支撑筒（201）的一周通过螺纹贯穿连接分布有锁定螺栓（2011），所述锁定螺栓（2011）连接于液压柱（212）的外侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种公路工程路面质量检测装置，其特征在于：所述底板（2）的顶部拐角处固定设有限位杆（22），所述顶板（1）的拐角端均贯穿固定设有限位筒（221），所述限位杆（22）贯穿连接于限位筒（221）的内部；

所述驱动电机（24）的底部安装有底座（241），所述底座（241）的底部固定设有支撑板（25），所述支撑板（25）固定设于底板（2）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种公路工程路面质量检测装置，其特征在于：所述底板（2）的底部拐角处均设有辅助移动机构（23），所述辅助移动机构（23）包括有支架一（231）、弹簧架（232）、固定轴一（233）和辅助轮（234），所述弹簧架（232）焊接分布于支架一（231）的上端面与底板（2）的底部之间，所述固定轴一（233）固定设于支架一（231）的下端，所述固定轴一（233）的中间处转动连接有轴承（2341），所述辅助轮（234）固定设于轴承（2341）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种公路工程路面质量检测装置，其特征在于：所述套环（54）的外径小于限位盘（53）的外径，所述套环（54）的内径大于固定轴二（531）的内径，所述锤头（571）的直径大于固定柱（57）的直径。

6.一种公路工程路面质量检测方法，应用于如权利要求4所述的一种公路工程路面质量检测装置，其特征在于，方法步骤包括如下：

S1、首先手持扶手架（112）向前推动设备整体，经过支撑架（11）底部的移动轮（111）支撑地面移动，移动至需要检测的路面时停止；

S2、启动电动液压装置（21）自动化控制液压柱（212）升降调节，经过支撑柱（20）带动底板（2）以及其上方组件调节高度，使得辅助移动机构（23）接触地面后，停止升降，多组弹簧架（232）压缩，使得旋转刮擦检测机构（3）接触地面；

S3、启动驱动电机（24）自动化控制轴盘一（242）转动，通过传动皮带带动轴盘二（261）转动，使得轴杆（26）支撑于轴架一（262）和轴架二（263）之间稳定转动，从而控制旋转刮擦检测机构（3）的固定盘（31）旋转，并且经过固定盘（31）外侧壁的多组凸板（32）和刮板（33）刮擦地面，进而检测其质量；

S4、同时，轴杆（26）的转动带动锤击检测机构（5）的调节盘（51）转动，进而经过凸轴（52）、限位盘（53）和固定轴二（531）作环形轨迹运动，套环（54）位于固定轴二（531）外部活动调节且作环形轨迹运动，带动连杆（55）位于支架二（56）上方活动调节，再将固定柱（57）位于滑筒（58）内部快速往复移动，使得锤头（571）高强度锤击地面进行检测路面质量；

S5、经过红外感应装置a（35）和红外感应装置b（44）感应，使得通孔（34）和限位孔（421）对应后立即自动停止驱动电机（24）工作；

S6、启动电机（45）自动化控制驱动轴杆（451）转动，带动多组齿盘（453）啮合齿槽（413）使得立杆（41）位于限位孔（421）处向下滑动，穿过通孔（34）使得冲击尖端结构（411）位于地面冲击检测路面质量；

S7、检测完毕后，将底板（2）上升调节，整体检测步骤可切换在移动过程中进行，经过辅助移动机构（23）的辅助轮（234）接触地面进行移动式检测。